[发明专利]扫地机、其控制方法及门控装置的控制方法

说明书

本发明涉及一种扫地机、其控制方法及门控装置的控制方法，其中扫地机的控制方法的步骤包括控制扫地机执行预设动作并向处理装置发送第一信号，其中预设动作包括进入选定房间内所要实施的动作及在选定房间内执行打扫所要实施的动作，第一信号包括扫地机的身份信息、选定房间的门控装置的身份信息和用于请求门控装置打开选定房间的房门的请求信息，使得处理装置根据第一信号判断是否要控制门控装置打开选定房间的房门。本发明的扫地机、扫地机的控制方法及门控装置的控制方法可以解决扫地机无法主动打开房门而进入房间打扫的问题，由此可以提高扫地机的智能化程度而降低对人工操控的依懒性，并最终提高扫地机的打扫效率。

技术领域

本发明属于打扫技术领域，具体涉及一种扫地机、其控制方法及门控装置的控制方法。

背景技术

随着科技的高速发展，人们对生活品质也不断提高。现有的扫地机虽然能够自动对家居环境进行打扫清洁，减少了人们的劳动强度，对人们的居住环境的舒适度提升有很大帮助。但是，现有的扫地机只能在空旷区域进行自动打扫，并不能穿过关闭的门并对门后空间进行打扫，所以人们更希望扫地机可以主动打开房门而进入房间打扫。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种扫地机、其控制方法及门控装置的控制方法，解决了扫地机无法主动打开房门而进入房间打扫的问题，由此可以提高扫地机的智能化程度而降低对人工操控的依懒性，并最终提高扫地机的打扫效率。

根据本发明的第一方面，提供了一种扫地机的控制方法，其步骤包括控制所述扫地机执行预设动作并向处理装置发送第一信号，其中所述预设动作包括进入选定房间内所要实施的动作及在所述选定房间内执行打扫所要实施的动作，所述第一信号包括所述扫地机的身份信息、所述选定房间的门控装置的身份信息和用于请求所述门控装置打开所述选定房间的房门的请求信息，使得所述处理装置根据所述第一信号判断是否要控制所述门控装置打开所述选定房间的房门。

进一步地，判断是否接收到终止命令，并在接收到所述终止命令时终止所述扫地机正在执行的所述预设动作，其中所述终止命令是所述处理装置在判断结果不为控制所述门控装置打开所述选定房间的房门时产生的，或者是所述处理装置响应于用户终端发出的预定控制指令而产生的。

进一步地，所述处理装置响应于所述第一信号内的信息并判断所述第一信号是否包含了第一预设条件或第二预设条件，若判断结果为包含了所述第一预设条件，则控制所述门控装置打开所述选定房间的房门，其中所述第一预设条件包括扫地机的身份信息、准许进入房间的门控装置的身份信息，若判断结果为包含了第二预设条件，则向所述扫地机反馈所述终止命令，其中所述第二预设条件包括扫地机的身份信息、禁止进入房间的门控装置的身份信息。

进一步地，当所述处理装置根据第一信号判断的结果既不包含第一预设条件又不包含第二预设条件时，所述处理装置则向用户终端发送第二信号，所述第二信号包括扫地机的身份信息、所述选定房间的门控装置的身份信息和用于请求所述门控装置打开所述选定房间的房门的信息；所述用户终端在接收到所述第二信号时以图形、文字和/或声音的方式询问用户是否准许所述扫地机进入所述选定房间进行打扫，并准备接收用户指令而产生准许命令或禁止命令，所述准许命令是响应于用户在同意打开所述选定房间的房门时对所述用户终端所实施的第一操控指令而产生的，并用于命令所述处理装置控制所述门控装置打开所述选定房间的房门，所述禁止命令是响应于用户在不同意打开所述选定房间的房门时对所述用户终端所实施的第二操控指令而产生的，用于命令所述处理装置向所述扫地机发送所述终止命令。

进一步地，所述第一操控指令和第二指令是由触摸用户终端的触控屏上的不同设定区域所生成的、或者是由按压用户终端的不同选定按键所生成的。

进一步地，其步骤包括判断所述扫地机是否已经进入所述选定房间的房门外的预定范围，并在判断结果为是时执行以下步骤，即控制所述扫地机执行预设动时并向处理装置发送第一信号。