[发明专利]扫地机、其控制方法及门控装置的控制方法

权利要求书

1.一种扫地机的控制方法，其特征在于，其步骤包括控制所述扫地机执行预设动作并向处理装置发送第一信号，其中所述预设动作包括进入选定房间内所要实施的动作及在所述选定房间内执行打扫所要实施的动作，所述第一信号包括所述扫地机的身份信息、所述选定房间的门控装置的身份信息和用于请求所述门控装置打开所述选定房间的房门的请求信息，使得所述处理装置根据所述第一信号判断是否要控制所述门控装置打开所述选定房间的房门；

其步骤还包括判断是否接收到终止命令，并在接收到所述终止命令时终止所述扫地机正在执行的所述预设动作，其中所述终止命令是所述处理装置在判断结果不为控制所述门控装置打开所述选定房间的房门时产生的，或者是所述处理装置响应于用户终端发出的预定控制指令而产生的；

所述处理装置响应于所述第一信号内的信息并判断所述第一信号是否包含了第一预设条件或第二预设条件，若判断结果为包含了所述第一预设条件，则控制所述门控装置打开所述选定房间的房门，其中所述第一预设条件包括扫地机的身份信息、准许进入房间的门控装置的身份信息，若判断结果为包含了第二预设条件，则向所述扫地机反馈所述终止命令，其中所述第二预设条件包括扫地机的身份信息、禁止进入房间的门控装置的身份信息；

当所述处理装置根据第一信号判断的结果既不包含第一预设条件又不包含第二预设条件时，所述处理装置则向用户终端发送第二信号，所述第二信号包括扫地机的身份信息、所述选定房间的门控装置的身份信息和用于请求所述门控装置打开所述选定房间的房门的信息；所述用户终端在接收到所述第二信号时以图形、文字和/或声音的方式询问用户是否准许所述扫地机进入所述选定房间进行打扫，并准备接收用户指令而产生准许命令或禁止命令，所述准许命令是响应于用户在同意打开所述选定房间的房门时对所述用户终端所实施的第一操控指令而产生的，并用于命令所述处理装置控制所述门控装置打开所述选定房间的房门，所述禁止命令是响应于用户在不同意打开所述选定房间的房门时对所述用户终端所实施的第二操控指令而产生的，用于命令所述处理装置向所述扫地机发送所述终止命令。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一操控指令和第二操控 指令是由触摸用户终端的触控屏上的不同设定区域所生成的、或者是由按压用户终端的不同选定按键所生成的。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，其步骤包括判断所述扫地机是否已经进入所述选定房间的房门外的预定范围，并在判断结果为是时执行以下步骤，即控制所述扫地机执行预设动时并向处理装置发送第一信号。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述向处理装置发送所述第一信号的步骤具体包括：通过所述门控装置将所述第一信号发送所述向处理装置。

5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述门控装置包括由所述处理装置所控制的电动门锁，以及也由所述处理装置所控制的且用于开关所述选定房间的房门的驱动器，所述处理装置和电动门锁皆属于所述选定房间所用智能门锁的组成部分。

6.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述处理装置为云服务器或智能家庭网关。

7.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述预设动作包括退出选定房间内所要实施的动作，所述控制方法还包括在所述扫地机执行完毕所述预设动作后向所述处理装置发送第三信号，所述第三信号用于命令所述处理装置控制所述门控装置关闭所述选定房间的房门。

8.一种扫地机，其特征在于，包括用于执行程序的控制模块，所述程序用以执行根据权利要求1到7中任一项所述的控制方法。