[发明专利]婴儿拍背驱动系统

说明书

本发明为解决医护领域中现有按摩驱动机构按摩力较大，没有足够的缓冲作用，不适用于小孩尤其是婴儿的拍背的问题。公开了婴儿拍背驱动系统，包括：剪叉机构，剪叉机构横向设置，剪叉机构的右端连接床体；动力机构，动力机构连接剪叉机构的左端，动力机构适于驱动剪叉机构向左延伸；弹性回位机构，弹性回位机构连接剪叉机构的左端，弹性回位机构适于给剪叉机构提供向右的弹性回位作用力；限位组件，限位组件连接剪叉机构的左端，限位组件适于限定剪叉机构的左端在横向上运动的最右位置。本婴儿拍背驱动系统便于控制拍背件拍背的程度，以达到轻轻拍背的程度，拍背具有缓冲作用，从而能够较好的模拟出合适的拍背力。

技术领域

本发明涉及医护领域，特别涉及医疗场所应用的婴儿拍背驱动系统。

背景技术

对于婴儿来说，轻轻拍拍背是有好处的，轻轻拍拍婴儿的背部会给婴儿带来舒适感，促进婴儿大脑分泌催产素，降低体内皮质醇水平，增加婴儿的安全感并逐渐使婴儿进入松弛的状态，能显著提升婴儿的睡眠速度和质量。

在特殊场合如医疗场所中，父母难以对婴儿轻轻拍背，且现有的具有拍背功能的床或者其他工具，采用的按摩驱动机构通常是采用转动方式，通过转动盘上的按摩球体来作用人体，这种方式的按摩力较大，没有足够的缓冲作用，不适用于小孩尤其是婴儿的拍背。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供婴儿拍背驱动系统，提供模拟父母对婴儿拍背操作的驱动力，使婴儿能够快速进入高质量的睡眠。

根据本发明实施例的婴儿拍背驱动系统，包括：剪叉机构，剪叉机构横向设置，剪叉机构的右端连接床体；动力机构，动力机构连接剪叉机构的左端，动力机构适于驱动剪叉机构向左延伸；弹性回位机构，弹性回位机构连接剪叉机构的左端，弹性回位机构适于给剪叉机构提供向右的弹性回位作用力；限位组件，限位组件连接剪叉机构的左端，限位组件适于限定剪叉机构的左端在横向上运动的最右位置。

根据本发明实施例的婴儿拍背驱动系统，至少具有如下有益效果：本婴儿拍背驱动系统通过弹性回位机构常态下使剪叉机构的左端处于最右位置，通过限位组件限定该最右位置，并通过动力机构左向驱动剪叉机构的左端，使得整个剪叉机构能够平缓的横向往复伸缩，从而带动拍背件升降运动，本方式便于控制拍背件拍背的程度，以达到轻轻拍背的程度，拍背具有缓冲作用，从而能够较好的模拟出合适的拍背力。

根据本发明的一些实施例，剪叉机构包括：若干枢接轴；若干四连杆单元，若干四连杆单元在横向依次排布；四连杆单元包括四根连杆，四根连杆沿闭环方式依次枢接，相邻的两个连杆之间的枢接位置均设置枢接轴。

根据本发明的一些实施例，四根连杆分别为左上连杆、左下连杆、右下连杆和右上连杆；相邻的两个四连杆单元之间有，靠左的四连杆单元的右下连杆和靠右的四连杆单元的左上连杆相互固定，靠左的四连杆单元的右上连杆和靠右的四连杆单元的左下连杆相互固定。

根据本发明的一些实施例，连杆上沿顺时针方向的前端设置有第一套筒，第一套筒套设在对应的一枢接轴上；连杆上沿顺时针方向的后端设置有两个第二套筒，两个第二套筒均套设在对应的另一枢接轴上；两个第二套筒之间设置有间隙，间隙不小于第一套筒的轴向尺寸。

根据本发明的一些实施例，剪叉机构的左端连接有传动杆，传动杆上凸设有拨杆，动力机构的输出端上设置有推板，动力机构适于驱动推板从右向左地推动拨杆。

根据本发明的一些实施例，动力机构包括电机/推缸。

根据本发明的一些实施例，剪叉机构的左端连接有传动杆，弹性回位机构包括：弹簧座，弹簧座位于传动杆的左侧；压缩弹簧，压缩弹簧位于弹簧座和传动杆之间，压缩弹簧的两端分别压接弹簧座和传动杆。