[发明专利]婴儿拍背驱动系统

权利要求书

1.婴儿拍背驱动系统，其特征在于，包括：

剪叉机构(400)，所述剪叉机构(400)横向设置，所述剪叉机构(400)的右端连接床体(100)；

动力机构(500)，所述动力机构(500)连接所述剪叉机构(400)的左端，所述动力机构(500)适于驱动所述剪叉机构(400)向左延伸；

弹性回位机构(600)，所述弹性回位机构(600)连接所述剪叉机构(400)的所述左端，所述弹性回位机构(600)适于给所述剪叉机构(400)提供向右的弹性回位作用力；

限位组件(700)，所述限位组件(700)连接所述剪叉机构(400)的所述左端，所述限位组件(700)适于限定所述剪叉机构(400)的所述左端在横向上运动的最右位置；

所述剪叉机构(400)包括：

若干枢接轴(410)；

若干四连杆单元(420)，若干所述四连杆单元(420)在横向依次排布；

所述四连杆单元(420)包括四根连杆(425)，四根所述连杆(425)沿闭环方式依次枢接，相邻的两个所述连杆(425)之间的枢接位置均设置所述枢接轴(410)；

四根所述连杆(425)分别为左上连杆(421)、左下连杆(422)、右下连杆(423)和右上连杆(424)；

相邻的两个所述四连杆单元(420)之间有，靠左的所述四连杆单元(420)的所述右下连杆(423)和靠右的所述四连杆单元(420)的所述左上连杆(421)相互固定，靠左的所述四连杆单元(420)的所述右上连杆(424)和靠右的所述四连杆单元(420)的所述左下连杆(422)相互固定；

若干所述四连杆单元(420)中，所述左上连杆(421)与所述右上连杆(424)枢接位置的所述枢接轴(410)上套设拍背件(300)。

2.根据权利要求1所述的婴儿拍背驱动系统，其特征在于，所述连杆(425)上沿顺时针方向的前端设置有第一套筒(426)，所述第一套筒(426)套设在对应的一所述枢接轴(410)上；所述连杆(425)上沿顺时针方向的后端设置有两个第二套筒(427)，两个所述第二套筒(427)均套设在对应的另一所述枢接轴(410)上；两个所述第二套筒(427)之间设置有间隙，所述间隙不小于所述第一套筒(426)的轴向尺寸。

3.根据权利要求1所述的婴儿拍背驱动系统，其特征在于，所述剪叉机构(400)的所述左端连接有传动杆(430)，所述传动杆(430)上凸设有拨杆(440)，所述动力机构(500)的输出端上设置有推板(510)，所述动力机构(500)适于驱动所述推板(510)从右向左地推动所述拨杆(440)。

4.根据权利要求3所述的婴儿拍背驱动系统，其特征在于，所述动力机构(500)包括电机/推缸。

5.根据权利要求1所述的婴儿拍背驱动系统，其特征在于，所述剪叉机构(400)的所述左端连接有传动杆(430)，所述弹性回位机构(600)包括：

弹簧座(610)，所述弹簧座(610)位于所述传动杆(430)的左侧；

压缩弹簧(620)，所述压缩弹簧(620)位于所述弹簧座(610)和所述传动杆(430)之间，所述压缩弹簧(620)的两端分别压接所述弹簧座(610)和所述传动杆(430)。

6.根据权利要求1所述的婴儿拍背驱动系统，其特征在于，还包括导向机构(800)，所述导向机构(800)包括设置在凹部(200)的内侧壁上的导向槽(810)，所述凹部(200)设置在所述床体(100)上，所述导向槽(810)横向延伸；

若干所述四连杆单元(420)中有，所述左上连杆(421)与所述左下连杆(422)枢接位置的枢接轴(410)的端部和/或所述右下连杆(423)与所述右上连杆(424)枢接位置的枢接轴(410)的端部转动设置有导向滚轮(820)，所述导向滚轮(820)适于在所述导向槽(810)内运动。

7.根据权利要求1所述的婴儿拍背驱动系统，其特征在于，所述剪叉机构(400)的所述左端连接有传动杆(430)，所述限位组件(700)包括：

限位块(710)，所述限位块(710)凸设在所述传动杆(430)上；

限位套筒(720)，所述限位套筒(720)套设在所述传动杆(430)上，所述限位套筒(720)适于在所述限位块(710)的右侧阻挡并限制所述限位块(710)运动。