[发明专利]毫米波角雷达标定方法及毫米波角雷达系统

说明书

本发明适用于雷达技术领域，提供了一种毫米波角雷达标定方法及毫米波角雷达系统，该方法包括：根据第一波束的回波信号确定目标模拟器的第一方位角，根据第二波束的回波信号确定目标模拟器的第二方位角；根据第一波束与毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向的第一夹角、第二波束与毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向的第二夹角、第一方位角及第二方位角确定第一射频单元的标定角度和第二射频单元的标定角度；目标模拟器设置在毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向上。本发明仅需在毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向设置一个目标模拟器，并根据第一夹角和第二夹角即可完成两个射频单元的标定，无需设置两个目标模拟器，成本低，所需空间小。

技术领域

本发明属于雷达技术领域，尤其涉及一种毫米波角雷达标定方法及毫米波角雷达系统。

背景技术

参考图1，毫米波角雷达系统包括两个毫米波角雷达11，两个毫米波角雷达11分别侧向设置在车辆10的车尾的两端，用于实现后方碰撞预警、变道辅助、开门碰撞辅助及横穿预警等功能。

为了扩大作用距离范围，毫米波角雷达11多采用不同指向的波束来覆盖车辆10周边的环境。覆盖纵向远距离区域13的LCA(Lane Change Assistance，变道辅助)功能采用的波束和覆盖横向远距离区域12的RCTA(Rear Cross Traffic Alert，后向横穿预警)功能采用的波束是不同的天线发射的，因此，同一目标在不同功能下输出的角度信息是不同的，需要分别进行标定。由此，参考图2，对于毫米波角雷达系统，毫米波角雷达11需要设置两个目标模拟器15来进行标定，标定空间要求较大、成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种毫米波角雷达标定方法及毫米波角雷达系统，以解决现有技术中毫米波角雷达需两个模拟器进行标定，标定空间要求较大及成本较高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种毫米波角雷达标定方法，毫米波角雷达包括：用于产生第一波束的第一射频单元和用于产生第二波束的第二射频单元；

毫米波角雷达标定方法包括：

获取第一波束的回波信号，并根据第一波束的回波信号确定目标模拟器的第一方位角；

获取第二波束的回波信号，并根据第二波束的回波信号确定目标模拟器的第二方位角；

获取第一波束与毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向的第一夹角及第二波束与毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向的第二夹角；

根据第一方位角、第二方位角、第一夹角及第二夹角确定第一射频单元的标定角度和第二射频单元的标定角度；其中，目标模拟器设置在毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向上。

本发明实施例的第二方面提供了一种毫米波角雷达标定装置，毫米波角雷达包括：用于产生第一波束的第一射频单元和用于产生第二波束的第二射频单元；

毫米波角雷达标定装置包括：

第一标定模块，用于获取第一波束的回波信号，并根据第一波束的回波信号确定目标模拟器的第一方位角；

第二标定模块，用于获取第二波束的回波信号，并根据第二波束的回波信号确定目标模拟器的第二方位角；

夹角获取模块，用于获取第一波束与毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向的第一夹角及第二波束与毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向的第二夹角；

标定角度确定模块，用于根据第一方位角、第二方位角、第一夹角及第二夹角确定第一射频单元的标定角度和第二射频单元的标定角度；

其中，目标模拟器设置在毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向上。