[发明专利]毫米波角雷达标定方法及毫米波角雷达系统

权利要求书

1.一种毫米波角雷达标定方法，其特征在于，所述毫米波角雷达包括：用于产生第一波束的第一射频单元和用于产生第二波束的第二射频单元；

所述毫米波角雷达标定方法包括：

获取所述第一波束的回波信号，并根据所述第一波束的回波信号确定目标模拟器的第一方位角；

获取所述第二波束的回波信号，并根据所述第二波束的回波信号确定所述目标模拟器的第二方位角；

获取所述第一波束与所述毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向的第一夹角及所述第二波束与所述毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向的第二夹角；

根据所述第一方位角、所述第二方位角、所述第一夹角及所述第二夹角确定所述第一射频单元的标定角度和所述第二射频单元的标定角度；

其中，所述目标模拟器设置在所述毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向上。

2.如权利要求1所述的毫米波角雷达标定方法，其特征在于，所述根据所述第一方位角、所述第二方位角、所述第一夹角及所述第二夹角确定所述第一射频单元的标定角度和所述第二射频单元的标定角度，包括：

将所述毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向作为0°方向；

当所述第一波束的角度为正，所述第二波束的角度为负时，

所述第一射频单元的标定角度∠LCAcali的计算公式为：

∠LCAcali＝∠LCA+ΔLCDA

所述第二射频单元的标定角度∠RCTAcali的计算公式为：

∠RCTAcali＝-∠RCTA+ΔRCTA

当所述第二波束的角度为正，所述第一波束的角度为负时，则，

所述第一射频单元的标定角度∠LCAcali的计算公式为：

∠LCAcali＝-∠LCA+ΔLCDA

所述第二射频单元的标定角度∠RCTAcali的计算公式为：

∠RCTAcali＝∠RCTA+ΔRCTA

其中，∠LCA为所述第一夹角，∠RCTA为所述第二夹角；ΔLCDA为所述第一方位角，ΔRCTA所述第二方位角。

3.如权利要求1所述的毫米波角雷达标定方法，其特征在于，所述目标模拟器与所述毫米波角雷达所在竖直平面的距离为2m。

4.如权利要求1至3任一项所述的毫米波角雷达标定方法，其特征在于，所述第一射频单元和所述第二射频单元的工作频段不同。

5.一种毫米波角雷达标定装置，其特征在于，所述毫米波角雷达包括：用于产生第一波束的第一射频单元和用于产生第二波束的第二射频单元；

所述毫米波角雷达标定装置包括：

第一标定模块，用于获取所述第一波束的回波信号，并根据所述第一波束的回波信号确定目标模拟器的第一方位角；

第二标定模块，用于获取所述第二波束的回波信号，并根据所述第二波束的回波信号确定所述目标模拟器的第二方位角；

夹角获取模块，用于获取所述第一波束与所述毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向的第一夹角及所述第二波束与所述毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向的第二夹角；

标定角度确定模块，用于根据所述第一方位角、所述第二方位角、所述第一夹角及所述第二夹角确定所述第一射频单元的标定角度和所述第二射频单元的标定角度；

其中，所述目标模拟器设置在所述毫米波角雷达所在竖直平面的法线方向上。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述毫米波角雷达标定方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述毫米波角雷达标定方法的步骤。