[发明专利]一种汽车牌照智能安装系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种汽车牌照智能安装系统及控制方法，包括机械臂、牌照抓取模块以及控制端，牌照抓取模块包括固定支架、定位组件、第一移动组件、第二移动组件、安装组件及夹取组件；夹取组件夹取牌照，机械臂带动固定支架至牌照安装处，定位组件对牌照安装位置进行定位，机械臂将牌照送至牌照安装位置，通过安装组件将牌照安装到位。通过上述结构及控制方法，实现了牌照的自动安装，不再需要人工操作，节省人力成本；同时消除了人工操作的安全隐患，避免不必要的安全生产事故发生；具有自动对位并且学习的功能，能够提高安装效率，且安装效率稳定。

技术领域

本发明涉及汽车牌照的自动安装技术领域，尤其是涉及一种汽车牌照智能安装系统及控制方法。

背景技术

随着人们的生活质量的提高，几乎家家都至少有一辆汽车代步，而越来越多的汽车导致车管所的上牌工作较为繁忙，目前车管所的上牌服务均采用人工手动操作，将客户取出来的牌照安装于车辆的前后，安装方法：将三合一螺丝按照顺序穿好，再将牌照放到车辆的安装位置，此时需要人工将牌照扶住，把三合一螺丝穿过螺丝孔，对准车辆上的螺丝孔，通过人工将螺丝拧紧完成安装，采用人工安装会导致安全性低，安装效率低，安装时间长，且人工成本较高；尤其是在车辆较多的情况下，安装牌照需要长时间的等待。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种实现自动化且智能化安装牌照的汽车牌照安装系统及控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车牌照智能安装系统，包括机械臂、安装于机械臂前端的牌照抓取模块以及用于控制机械臂与牌照抓取模块运动的控制端，所述的牌照抓取模块包括与机械臂连接的固定支架、设置于固定支架上的定位组件、设置于固定支架上并沿第一方向运动的第一移动组件、设置于第一移动组件上并沿第二方向运动的第二移动组件、设置于第二移动组件上的安装组件及夹取组件；所述的夹取组件夹取牌照，机械臂带动固定支架至牌照安装处，定位组件对牌照安装位置进行定位，机械臂将牌照送至牌照安装位置，通过安装组件将牌照安装到位。

进一步具体的，所述的第一移动组件包括第一移动板、设置于固定支架上的第一气缸、设置于第一移动板与固定支架之间的第一导轨副，所述的第一气缸驱动第一移动板在第一导轨副上沿第一方向运动。

进一步具体的，所述的第二移动组件包括第二移动板、设置于第一移动组件上的第二气缸、设置于第二移动板与第一移动组件之间的第二导轨副，所述的第二气缸驱动第二移动板在第二导轨副上沿第二方向运动。

进一步具体的，所述的夹取组件包括夹取固定板、设置于夹取固定板上的多个吸盘以及与吸盘连接的吸盘气缸。

一种汽车牌照智能安装系统的控制方法，其步骤为，

S1、将所需安装的牌照放至牌照放置区，并在牌照的螺丝孔内添加螺丝；

S2、控制端控制机械臂运动至牌照放置区，通过定位组件对牌照的位置进行定位，定位组件将牌照位置信号传输至控制端进行处理，若牌照偏移，则控制机械臂调整位置；

S3、控制端控制夹取组件将牌照抓取，同时安装组件对准牌照上的螺丝并插入螺丝的驱动槽内；

S4、控制端控制机械臂运动至预先设定的第一位置，此时定位组件对车辆上的螺丝孔位置进行信息采集并将螺丝孔的位置信息传输至控制端进行处理，之后调整牌照的位置并使螺丝与车辆上的螺丝孔对位；

S5、控制端控制机械臂移动将牌照贴近车辆牌照的安装位置，驱动安装组件使得螺丝转动并与车辆的螺丝孔配合；

S6、控制端控制夹取组件松开牌照、安装组件离开螺丝，之后控制端控制机械臂回至初始位置，完成安装。