[发明专利]一种汽车牌照智能安装系统及控制方法

权利要求书

1.一种汽车牌照智能安装系统，包括机械臂(1)、安装于机械臂(1)前端的牌照抓取模块(2)以及用于控制机械臂(1)与牌照抓取模块(2)运动的控制端(3)，其特征在于，所述的牌照抓取模块(2)包括与机械臂(1)连接的固定支架(21)、设置于固定支架(21)上的定位组件(22)、设置于固定支架(21)上并沿第一方向运动的第一移动组件(23)、设置于第一移动组件(23)上并沿第二方向运动的第二移动组件(24)、设置于第二移动组件(24)上的安装组件(25)及夹取组件(26)；所述的夹取组件(26)夹取牌照，机械臂(1)带动固定支架(21)至牌照安装处，定位组件(22)对牌照安装位置进行定位，机械臂(1)将牌照送至牌照安装位置，通过安装组件(25)将牌照安装到位。

2.根据权利要求1所述的汽车牌照智能安装系统，其特征在于，所述的第一移动组件(23)包括第一移动板、设置于固定支架(21)上的第一气缸(231)、设置于第一移动板与固定支架(21)之间的第一导轨副(232)，所述的第一气缸(231)驱动第一移动板在第一导轨副(232)上沿第一方向运动。

3.根据权利要求1所述的汽车牌照智能安装系统，其特征在于，所述的第二移动组件(24)包括第二移动板、设置于第一移动组件(23)上的第二气缸(241)、设置于第二移动板与第一移动组件(23)之间的第二导轨副(242)，所述的第二气缸(241)驱动第二移动板在第二导轨副(242)上沿第二方向运动。

4.根据权利要求1所述的汽车牌照智能安装系统，其特征在于，所述的夹取组件(26)包括夹取固定板(261)、设置于夹取固定板(261)上的多个吸盘(262)以及与吸盘(262)连接的吸盘气缸。

5.一种基于权利要求1所述的汽车牌照智能安装系统的控制方法，其特征在于，

S1、将所需安装的牌照放至牌照放置区，并在牌照的螺丝孔内添加螺丝；

S2、控制端(3)控制机械臂(1)运动至牌照放置区，通过定位组件(22)对牌照的位置进行定位，定位组件(22)将牌照位置信号传输至控制端(3)进行处理，若牌照偏移，则控制机械臂(1)调整位置；

S3、控制端(3)控制夹取组件(26)将牌照抓取，同时安装组件(25)对准牌照上的螺丝并插入螺丝的驱动槽内；

S4、控制端(3)控制机械臂(1)运动至预先设定的第一位置，此时定位组件(22)对车辆上的螺丝孔位置进行信息采集并将螺丝孔的位置信息传输至控制端(3)进行处理，之后调整牌照的位置并使螺丝与车辆上的螺丝孔对位；

S5、控制端(3)控制机械臂(1)移动将牌照贴近车辆牌照的安装位置，驱动安装组件(5)使得螺丝转动并与车辆的螺丝孔配合；

S6、控制端(3)控制夹取组件(26)松开牌照、安装组件(25)离开螺丝，之后控制端(3)控制机械臂(1)回至初始位置，完成安装。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当对车辆的尾部安装牌照时，所述的步骤S5中贴近车辆牌照安装位置的方法为，首先控制端(3)控制机械臂(1)向下运动设定距离，之后将牌照顶部向车辆方向倾斜，之后控制机械臂(1)运动至牌照安装位置的下方，最后控制机械臂(1)向上运动贴近牌照安装位置。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述的步骤S4中对车辆上的螺丝孔位置信息采集的方法为，若在第一位置未采集到车辆螺丝孔的位置信息时，以第一位置为中心依次向上、向下、向左以及向右运动设定距离进行采集，直至采集完成为止。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，该系统设置一组位置采集器用于检测车长，分为长车与短车，在所述的步骤S4中，若为长车，则机械臂(1)运动至预先设定的第一位置，若为短车，则机械臂(2)运动至预先设定的第二位置。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据螺丝孔之间的间距，通过调整第二移动组件(24)的位置来改变螺丝之间的间距，使其与车辆的螺丝孔对位。

10.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述的控制端(3)内设置一用于存储车辆螺丝孔位置信息的数据库，在步骤S4中将检测到的车辆螺丝孔位置与数据库内的数据进行匹配，修正车辆螺丝孔的间距并输出调整螺丝之间的距离；当检测到的车辆螺丝孔位置与数据库内的数据不匹配时，将该数据进行存储。