[发明专利]一种用于带锯条背材进给的装置与方法

权利要求书

1.一种用于带锯条背材进给的装置，其特征在于，包括线性驱动模块、推杆和推齿片，所述推杆的一端转动设置于所述线性驱动模块上，所述推杆的转动轴线处于水平状态，所述线性驱动模块上设置有挡块，所述挡块用于限定所述推杆向下转动的极限位置，所述推齿片固定设置于所述推杆的另一端，且当所述推杆处于所述极限位置时，所述推齿片低于所述推杆的部分呈三角形，且朝向所述推杆所述一端的边为斜边，背离所述推杆所述一端的边为竖直边。

2.根据权利要求1所述的一种用于带锯条背材进给的装置，其特征在于，还包括有光栅尺，所述光栅尺用于实时记录所述线性驱动模块的位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于带锯条背材进给的装置，其特征在于，所述线性驱动模块包括活动块和安装底座，所述推杆与所述活动块铰接，所述活动块通过燕尾槽与所述安装底座连接，所述燕尾槽的延伸方向平行于所述转动轴线。

4.一种用于带锯条背材进给的方法，其采用如权利要求1-3任意一项所述的装置，主要包括以下步骤：

1)、推齿片处于等待位置，即推齿片位于待焊接齿托和下一个齿托之间；

2)、线性驱动模块带动推齿片沿直线运动，推齿片推动待焊接齿托到焊接位置；

3)、线性驱动模块带动推齿片沿直线运动，推齿片向后运动一定距离至焊接等待位置，推齿片仍然位于待焊接齿托和下一个齿托之间；判断待焊接齿托位置是否正确，如果正确，焊接机构执行待焊接齿托的焊接操作；如果不正确，再利用线性驱动模块进行修正；

4)、线性驱动模块带动推齿片沿直线运动，推齿片向后运动越过所述下一个齿托至等待位置。