[发明专利]一种可翻转随车修井自动化作业设备

说明书

本发明涉及一种可翻转随车修井自动化作业设备，包括井架、作业平台，作业平台中心位置设置有导轨，导轨上设置有液压钳机构；井架下方装置有内钳架支座，井架左侧固定有升降油缸，升降油缸活塞部装置有可随其升降的固定板，作业平台右侧铰接在固定板上，固定板上还设置有翻转油缸，翻折油缸的缸筒铰接在固定板上，翻转油缸的活塞部和作业平台下部相接；内钳架支座开设置有和液压钳机构适配的安置槽。本发明能够有效解决现有的修井作业设备集成程度低，没有高集成度的作业平台，需要现场安装液压钳等机构，存着着使用前后需要花费大量的人力物力进行安装拆卸及搬运不方便的问题。

技术领域

本发明涉及一种可翻转随车修井自动化作业设备。

背景技术

目前大多数修井机作业主要用于油管等设备的起下工序，其它像油管从管排架到吊卡上的工序还需要主要依靠人工来完成；目前虽然有一些自动化但是存在搬拆不方便，需要配备吊车吊装，同时需要拆装液气电管线等；无法适应现有小修作业要求。

发明内容

本发明的目的是提供是一种可翻转随车修井自动化作业设备，解决现有的修井作业设备集成程度低，没有高集成度的作业平台，需要现场安装液压钳等机构，存着着使用前后需要花费大量的人力物力进行安装拆卸及搬运不方便的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可翻转随车修井自动化作业设备，包括井架、作业平台，作业平台中心位置设置有用于夹持管柱的卡瓦，卡瓦装置在作业平台上的管道口上的法兰上；作业平台中心位置的前后两侧分别设置有一根导轨，导轨上设置有可延其滑动的液压钳机构；液压钳机构包括液压钳架及设置在液压钳架上的液压钳；井架下方装置有内钳架支座，井架左侧固定有升降油缸，升降油缸活塞部装置有可随其升降的固定板，作业平台右侧铰接在固定板上，固定板上还设置有翻转油缸，翻折油缸的缸筒铰接在固定板上，翻转油缸的活塞部和作业平台下部相接；内钳架支座开设置有和液压钳机构适配的安置槽；液压钳机构可随作业平台翻转垂直，且液压钳机构运行至导轨末端时，置于安置槽上。

进一步的，作业平台背离井架的左侧设置有井扶机构。

进一步的，作业平台位于中心位置的前后两侧对称设置有管柱对中机构。

进一步的，翻转油缸位于作业平台的前后两侧下方分别设置有一个。

进一步的，升降油缸位于作业平台末端前后两侧分别设置有一个。

进一步的，作业平台中心设置有积液槽，作业平台的管道口设置在积液槽中心，积液槽槽底设置排液口。

进一步的，两根导轨中的一根外侧壁装置有齿条，齿条上啮合有与其适配的齿轮；液压钳架底部外侧壁装置有液压马达，齿轮装置在液压马达的转轴上。

进一步的，井扶机构包括用于装置在作业平台上的井扶座，井扶座上铰接有可翻转的井扶，井扶上设置有用于夹持油管柱的抓手，井扶座上还设置有三位气缸，三位气缸的缸筒铰接在井扶座上，其活塞部顶端和井扶相接；井扶为方形框架，其底部边框铰接在井扶座上；三位气缸设置有两个，两个三位气缸的活塞部顶端分别和井扶的前、后边框的铰接；抓手设置在井扶的顶部边框上。

进一步的，对中机构包括对中固定座，对中固定座上相对井口位置对称设置有两组对中机构，各对中机构均包括对侧推气缸、旋转座、导向座、半管定位套、调节板、侧摆气缸；旋转座的底部铰接在对中固定座上；侧摆气缸的缸筒底部铰接在对中固定座上，其活塞部铰接在旋转座的右侧侧壁上；导向座可伸缩设置在旋转座的内腔顶部；侧推气缸的缸筒固定在旋转座的左侧壁上，其活塞部铰接在导向座左侧壁上；调节板装置在导向座的顶部；半管定位套设置在调节板上，其用于夹持油管柱；两组对中机构中的半管定位套对接时，配合夹持油管柱。