[发明专利]一种可翻转随车修井自动化作业设备

权利要求书

1.一种可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：包括井架、作业平台，作业平台中心位置设置有用于夹持管柱的卡瓦，卡瓦装置在作业平台上的管道口上的法兰上；作业平台中心位置的前后两侧分别设置有一根导轨，导轨上设置有可延其滑动的液压钳机构；液压钳机构包括液压钳架及设置在液压钳架上的液压钳；井架下方装置有内钳架支座，井架左侧固定有升降油缸，升降油缸活塞部装置有可随其升降的固定板，作业平台右侧铰接在固定板上，固定板上还设置有翻转油缸，翻折油缸的缸筒铰接在固定板上，翻转油缸的活塞部和作业平台下部相接；内钳架支座开设置有和液压钳机构适配的安置槽；液压钳机构可随作业平台翻转垂直，且液压钳机构运行至导轨末端时，置于安置槽上。

2.根据权利要求1所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：作业平台上设置有可翻转的井扶机构。

3.根据权利要求1或2所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：作业平台位于中心位置的前后两侧对称设置有管柱对中机构。

4.根据权利要求3所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：翻转油缸位于作业平台的前后两侧下方分别设置有一个。

5.根据权利要求4所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：升降油缸位于作业平台末端前后两侧分别设置有一个。

6.根据权利要求5所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：作业平台中心设置有积液槽，作业平台的管道口设置在积液槽中心，积液槽槽底设置排液口。

7.根据权利要求6所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：两根导轨中的一根外侧壁装置有齿条，齿条上啮合有与其适配的齿轮；液压钳架底部外侧壁装置有液压马达，齿轮装置在液压马达的转轴上，作业平台平置时，导轨的末端延伸至安置槽的上方。

8.根据权利要求7所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：包括用于装置在作业平台上的井扶座，井扶座上铰接有可翻转的井扶，井扶上设置有用于夹持油管柱的抓手，井扶座上还设置有三位气缸，三位气缸的缸筒铰接在井扶座上，其活塞部顶端和井扶相接；井扶为方形框架，其底部边框铰接在井扶座上；三位气缸设置有两个，两个三位气缸的活塞部顶端分别和井扶的前、后边框的铰接；抓手设置在井扶的顶部边框上。

9.根据权利要求8所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：对中机构包括对中固定座，对中固定座上相对井口位置对称设置有两组对中机构，各对中机构均包括对侧推气缸、旋转座、导向座、半管定位套、调节板、侧摆气缸；旋转座的底部铰接在对中固定座上；侧摆气缸的缸筒底部铰接在对中固定座上，其活塞部铰接在旋转座的右侧侧壁上；导向座可伸缩设置在旋转座的内腔顶部；侧推气缸的缸筒固定在旋转座的左侧壁上，其活塞部铰接在导向座左侧壁上；调节板装置在导向座的顶部；半管定位套设置在调节板上，其用于夹持油管柱；两组对中机构中的半管定位套对接时，配合夹持油管柱。

10.根据权利要求9所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：还包括固定在井架上的立柱，其内设置有导向槽；导向槽内设置有可延其升降的滚轮组件，滚轮组件包括可沿导向槽升降的滚轮，滚轮的中心设置有滚轮轴；升降油缸固定立柱底部，升降油缸的活塞部和滚轮轴相接；固定板设置在滚轮组件上。