[发明专利]一种应用于大田的不同作物间套作自动调节遮挡喷雾机及作业方法

说明书

本发明公开了一种应用于大田的不同作物间套作自动调节遮挡喷雾机及作业方法，涉及农业植保领域，包括控制器、取样模块、执行模块、交互模块、功能模块、机架和药箱；该发明适用于不同作物间套作时的植保作业，从种子播种后的除草剂喷洒等一直到作物收获之前的植保喷雾作业。该发明在工作的时候可以根据相对应的作物自主调节喷雾架高度、喷杆长度和挡雾帘长度。能够有效防止针对单、双子叶植物间套作时出现农药污染、影响作物生长的情况，并提高农药利用率，节约资源。

技术领域

本发明涉及植保机械领域，涉及一种大田自动调节遮挡喷雾机，尤其是适用于不同作物间套作植保作业。

背景技术

目前我国生产的粮食作物部分品种无法实现自给自足，严重依赖进口。间作、套作是一种重要的种植形式，可以提高土壤利用率和光热资源利用率，利用间、套作等技术可以实现有限的耕地生产更多的粮食作物。以大豆为例，由于大豆、玉米为同季作物，我国有限的耕地无法满足玉米、大豆单作用地的需求。玉米、大豆的争地矛盾较大。玉米大豆间作、套作可以很好地利用种植空间，且大豆的固氮效应可以提高土壤含氮量，降低化肥使用率。但是目前在玉米、大豆的间作、套作过程中，由于两种植物的种类不同，在植保过程中容易产生农药污染，导致一种植物受另一种植物农药的影响。

因此，合理的解决不同种作物的间作、套作时的植保作业是急需解决的一个问题。

发明内容

本发明基于不同种作物间、套作时遇到的问题，提出一种应用于大田的不同作物间套作自动调节遮挡喷雾机，可以解决间套作时遇到的植保问题。本发明结构简单、成本低，适用于间套作整个过程中的植保过程。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种应用于大田的不同作物间套作自动调节遮挡喷雾机，包括控制器、取样模块、执行模块、人机交互模块、功能模块、机架和药箱；所述控制器和交互模块置于驾驶室内；取样模块、执行模块及交互模块均与控制器相连通，执行模块驱动功能模块进行工作；所述控制器内装有存储模块，存储模块将检测到的信息和相应信息的决策存储起来；取样模块将采集到的信息通过无线信号传输给控制器；

所述取样模块包括雷达与摄像头，伸缩喷杆上均设置有取样模块；

所述执行模块与控制器之间通过无线连接进行信号传输；所述执行模块包括隔膜泵、水泵驱动电路、液压缸、伸展喷雾架、伸缩喷杆、伸缩喷杆控制器、第一电机、电机驱动电路和第一减速器；所述隔膜泵放置在药箱后侧，将药箱内的药液通过水管泵入到喷雾架内的管道；隔膜泵受水泵驱动电路控制，水泵驱动电路与控制器之间采用无线连接，从而实现由控制器控制隔膜泵的出水量；所述液压缸安装在固定喷雾架两侧，固定喷雾架与伸展喷雾架柔性连接，通过液压缸内部活塞杆的伸出或者缩进来控制伸展喷雾架的展开与收缩；所述第一电机由电机驱动电路控制，第一电机设置在机架后侧外表面，与第一减速器相连，用来控制固定喷雾架的升高与降低；电机驱动电路与控制器通过无线连接，将控制器发来的控制信号传给电机；所述伸缩喷杆设置在喷雾架上，由伸缩喷杆控制器直接控制；

所述功能模块包括雾化喷头、齿轮、挡雾帘、第二电机、第二电机减速器和卷帘机构；所述雾化喷头安装在伸缩喷杆上；第二电机与电机控制电路通过无线连接，受控制器控制，与第二减速器连接，通过减速器与齿轮相连接，进而实现由第二电机控制卷帘机构工作；

所述人机交互模块具有可触摸式显示屏，安装在控制器上，放置于驾驶室内，用于反馈当前工作信息以及驾驶员对喷雾机进行操作；通过人机交互模块可人为改变当前的控制器发出的控制信息，实现人为干预喷雾。

进一步的，所述雷达与摄像头分别为毫米波雷达、单眼摄像头；所述毫米波雷达用于探测其对应位置伸缩喷杆下作物高度；所述单眼摄像头用于得到其对应位置伸缩喷杆下作物的照片，并上传给控制器。