[发明专利]一种应用于大田的不同作物间套作自动调节遮挡喷雾机及作业方法

权利要求书

1.一种应用于大田的不同作物间套作自动调节遮挡喷雾机，其特征在于，包括控制器(25)、取样模块、执行模块、人机交互模块(24)、功能模块、机架(1)和药箱(5)；所述控制器(25)和交互模块置于驾驶室内；取样模块、执行模块及交互模块均与控制器(25)相连通，执行模块驱动功能模块进行工作；所述控制器(25)内装有存储模块，存储模块将检测到的信息和相应信息的决策存储起来；取样模块将采集到的信息通过无线信号传输给控制器(25)；

所述取样模块包括雷达(23)与摄像头(22)，伸缩喷杆(19)上均设置有取样模块；

所述执行模块与控制器(25)之间通过无线连接进行信号传输；所述执行模块包括隔膜泵(3)、水泵驱动电路(2)、液压缸(11)、伸展喷雾架(7)、伸缩喷杆(19)、伸缩喷杆控制器(14)、第一电机(17)、电机驱动电路(6)和第一减速器(18)；所述隔膜泵(3)放置在药箱(5)后侧，将药箱(5)内的药液通过水管(4)泵入到喷雾架内的水道；隔膜泵(3)受水泵驱动电路(2)控制，水泵驱动电路(2)与控制器(25)之间采用无线连接，从而实现由控制器(25)控制隔膜泵(3)的出水量；所述液压缸(11)安装在固定喷雾架(15)两侧，固定喷雾架(15)与伸展喷雾架(7)柔性连接，通过液压缸(11)内部活塞杆的伸出或者缩进来控制伸展喷雾架(7)的展开与收缩；所述第一电机(17)由电机驱动电路(6)控制，第一电机(17)设置在机架(1)后侧外表面，与第一减速器(18)相连，用来控制固定喷雾架(15)的升高与降低；电机驱动电路(6)与控制器(25)通过无线连接，将控制器(25)发来的控制信号传给电机；所述伸缩喷杆(19)设置在喷雾架上，由伸缩喷杆控制器(14)直接控制；

所述功能模块包括雾化喷头(21)、齿轮(9)、挡雾帘(20)、第二电机(12)、第二电机减速器(13)和卷帘机构(8)；所述雾化喷头(21)安装在伸缩喷杆(19)上；第二电机(12)与电机控制电路通过无线连接，受控制器(25)控制，与第二减速器(13)连接，通过减速器与齿轮(9)相连接，进而实现由第二电机(12)控制卷帘机构(8)工作；

所述人机交互模块(24)具有可触摸式显示屏，安装在控制器(25)上，放置于驾驶室内，用于反馈当前工作信息以及驾驶员对喷雾机进行操作；通过人机交互模块(24)可人为改变当前的控制器(25)发出的控制信息，实现人为干预喷雾。

2.根据权利要求1所述的一种应用于大田的不同作物间套作自动调节遮挡喷雾机，其特征在于，所述雷达(23)与摄像头(22)分别为毫米波雷达、单眼摄像头；所述毫米波雷达用于探测其对应位置伸缩喷杆(19)下作物高度；所述单眼摄像头用于得到其对应位置伸缩喷杆(19)下作物的照片，并上传给控制器(25)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于大田的不同作物间套作自动调节遮挡喷雾机，其特征在于，所述控制器(25)内含有无线收发装置，用来接收取样模块探测到的取样信息和发出控制器(25)的控制指令；控制器(25)根据取样模块检测到的信息与图像、根据当前作物生长情况和作物行间距决定喷雾架的高度、隔膜泵(3)的出水量、伸缩喷杆(19)的长度和挡雾帘(20)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种应用于大田的不同作物间套作自动调节遮挡喷雾机，其特征在于，所述卷帘机构(8)与挡雾帘(20)用来遮挡药液，安装于相邻喷头之间；在工作过程中，取样模块和控制器(25)对当前情况所需要的挡雾帘(20)伸出长度进行判断并发出控制指令，由第二电机(12)控制挡雾帘(20)的收放。

5.根据权利要求1所述的一种应用于大田的不同作物间套作自动调节遮挡喷雾机，其特征在于，所述挡雾帘(20)在喷雾机工作过程中隔离不同的药物；所述卷帘机构(8)之间的间距对应为作物行距；所述挡雾帘(20)外表面为波浪形，表面涂有纳米疏水材料。