[发明专利]升降装置及换电机器人

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

框架板，具有安装面；

升降件，具有相对的第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧之间具有垂直于所述安装面的虚拟面；

升降控制件，设置在所述安装面上具有能够靠近或远离所述框架板的转轴；

多个托举力臂，一端通过所述转轴与所述升降控制件铰接，另一端与所述升降件配合，靠近所述第一侧的部分所述托举力臂与靠近所述第二侧的部分所述托举力臂相对所述虚拟面对称设置；

升降件具有降放状态，在所述降放状态时，所述升降件位于所述转轴的下方。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降控制件包括滑动组件、铰接设置的第一力臂和第二力臂，所述滑动组件包括驱动件和滑块，所述第二力臂远离所述第一力臂的一端通过第一轴与所述框架板铰接，所述第一轴位于所述转轴的下方，所述第一力臂远离所述第二力臂的一端与所述滑块铰接，所述驱动件设置在所述框架板上驱动所述滑块靠近或远离所述第一轴。

3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，在降放状态时，所述升降件位于所述第一轴的下方。

4.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机和丝杠，所述滑块设置有与所述丝杠配合的螺纹，所述驱动电机的输出端与所述丝杠周向限位连接。

5.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述驱动件包括液压缸，所述液压缸一端与所述框架板连接，另一端与所述滑块连接。

6.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述滑动组件还包括滑轨，所述滑轨固定在所述框架板上与所述滑块滑动连接，导向所述滑块靠近或远离所述第一轴。

7.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一力臂与所述第二力臂通过所述转轴铰接。

8.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降件上设置有长孔，所述托举力臂远离所述升降控制件的一端设置有滑动轴，所述滑动轴插入所述长孔。

9.如权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述托举力臂远离所述升降控制件的一端设置有套筒，所述滑动轴的一端可转动地设置在所述套筒内。

10.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括导向伸缩杆，所述导向伸缩杆一端通过第二轴与所述框架板铰接，另一端与所述升降件铰接，所述第二轴垂直于所述转轴。

11.一种换电机器人，用于对新能源汽车的动电池进行更换，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的升降装置，所述升降装置的所述升降件上形成用于放置电池箱的放置槽。