[发明专利]提高移动售货机器人功效的方法在审
| 申请号： | 202010908824.4 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112288945A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 余程;宋育刚;丁劲松;浦耀宗 | 申请（专利权）人： | 苏州穿山甲机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 提高 移动 售货 机器人 功效 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种提高移动售货机器人功效的方法，其特征是：包括在移动机器人上设有移动机器人驱动控制系统、人员密度统计系统、自主导航系统、全景摄像头和自动售货柜，全景摄像头采集到的人流视频信息，经人员密度统计系统计算出各预设区域的人员密度，对人员密度大的区域，向自主导航系统发送该坐标位置信息，自主导航系统通过移动机器人驱动控制系统将售货机器人行使到该人员密度大的区域。
2.根据权利要求1所述的提高移动售货机器人功效的方法，其特征是：所述全景摄像头是单一摄像头。
3.根据权利要求1所述的提高移动售货机器人功效的方法，其特征是：所述全景摄像头，包含多个单一摄像头拼接成全景摄像结构。
4.根据权利要求2或3述的提高移动售货机器人功效的方法，其特征是：所述人员密度统计系统为机器人机载硬件装置。
5.根据权利要求2或3述的提高移动售货机器人功效的方法，其特征是：所述人员密度统计系统，设于云平台服务器中。
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