[发明专利]能量回馈控制方法、起重机控制方法以及起重机

说明书

本发明的实施例提供了一种能量回馈控制方法、起重机控制方法以及起重机，涉及工程机械领域，该能量回馈控制方法包括：获取起重机制动或吊臂下降时的回馈电流的数值，若回馈电流的数值大于或等于第一预设值，则控制负载、电池系统以及增程器同时工作，以消耗回馈电流。该能量回馈控制方法能够消耗数值较大的回馈电流，并且能够提高回馈电流的消耗效率，从而提高了工作效率和安全性能。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种能量回馈控制方法、起重机控制方法以及起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的起重机械。起重机的正面吊臂在下降时，会产生回馈电流，回馈电流过大时，控制系统将限制举升电机的转矩，以限制回馈电流增大，这样，会导致正面吊臂的下降速度减慢，影响工作效率。类似地，起重机在行走过程中，进行制动时，也会产生回馈电流，当回馈电流过大时，控制系统此时会限制行驶电机的制动力矩，以限制回馈电流增大，这样，会延长起重机的制动距离，不能进行及时制动。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种能量回馈控制方法、起重机控制方法和起重机，其能够有效地改善上述提到的技术问题。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种能量回馈控制方法，包括：

获取起重机制动或吊臂下降时的回馈电流的数值；

若所述回馈电流的数值大于或等于第一预设值，则控制负载、电池系统以及增程器同时工作，以消耗所述回馈电流。

在可选的实施方式中，所述增程器包括发动机和与所述发动机传动连接的电机；

所述控制负载、电池系统以及增程器同时工作，以消耗所述回馈电流的步骤包括：

控制所述电机转动，以带动所述发动机工作。

在可选的实施方式中，所述控制所述电机转动，以带动所述发动机工作的步骤包括：

持续控制所述电机的转速增大，且当所述回馈电流的数值小于所述第一预设值时，保持所述电机的转速不变。

在可选的实施方式中，所述控制负载、电池系统以及增程器同时工作，以消耗所述回馈电流的步骤还包括：

控制所述发动机的排气阀的开度减小。

在可选的实施方式中，所述控制所述发动机的排气阀的开度减小的步骤包括：

持续减小所述发动机的排气阀的开度，且当所述回馈电流的数值小于所述第一预设值时，保持所述发动机的排气阀的开度不变。

在可选的实施方式中，在控制负载、电池系统以及增程器同时工作，以消耗所述回馈电流的步骤之前，所述能量回馈控制方法还包括：

获取所述增程器的工作状态；

若所述增程器未停机，则控制所述增程器停机；

获取所述增程器的停机时间；

若所述停机时间小于预设时间，则等待所述停机时间达到所述预设时间后，控制所述增程器从发电模式切换为放电模式。

在可选的实施方式中，所述能量回馈控制方法还包括：

若所述回馈电流的数值小于所述第一预设值，并且，大于或等于第二预设值时，则仅控制所述负载和所述电池系统工作，以消耗所述回馈电流。

在可选的实施方式中，所述能量回馈控制方法还包括：

若所述回馈电流的数值小于所述第二预设值，则仅控制所述负载工作，以消耗所述回馈电流。