[发明专利]一种船用发动机电控冗余的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种船用发动机电控冗余的控制方法，其特征在于，所述船用发动机电控冗余的控制方法包括：

步骤S110，设置有两个ECU，两个ECU的初始控制状态均为主控状态；

步骤S120，在上电自检过程中，两个ECU均对多组喷油器、多路MeUn阀以及PCV阀进行故障诊断；

步骤S130，当两个ECU中任意一个ECU首先诊断出多组喷油器、多路MeUn阀以及PCV阀同时存在故障时，则控制该ECU由主控状态切换为备份控制状态，控制另一ECU维持主控状态；

步骤S140，当上电自检结束后，ECU控制状态切换模块同时接收两个ECU发送的需求；其中，主控状态下的ECU诊断出曲轴传感器信号故障、供电电压超限故障、轨压传感器超限故障以及停机时凸轮传感器信号故障中的任意一个故障时，输出切换需求至所述ECU控制状态切换模块；备份控制状态下的ECU诊断出曲轴传感器信号故障、供电电压超限故障、轨压传感器超限故障以及停机时凸轮传感器信号故障中的任意一个故障时，输出冻结需求至所述ECU控制状态切换模块；

步骤S150，当ECU控制状态切换模块收到切换需求且未收到冻结需求时，发送切换指令至两个ECU，两个ECU切换自身的控制状态，其中，备份控制状态下的ECU切换为主控状态，主控状态下的ECU切换为备份控制状态；

其中，所述步骤S150中，还包括：

若ECU由备份控制状态切换为主控状态，则先执行故障诊断及处理延时动作；

主控状态下的ECU根据标定时间进行延时，进行故障诊断及处理；

该ECU对MeUn阀、喷油器、PCV阀以及车钟信号进行故障诊断，并根据故障诊断结果进行相应的故障处理动作，其中，所述故障处理动作包括不处理、限制输出、正常停机以及紧急停机中的一种或多种，所述限制输出包括限扭、降功率、限速以及限压；

其中，当ECU处于主控状态时，该ECU中的ECU控制参数计算模块根据对应的曲轴传感器信号、凸轮传感器信号、轨压传感器信号以及通讯获得的温度压力传感器信号，分别计算出发动机转速、喷油相位、MeUn阀驱动占空比、喷油器驱动脉宽以及PCV阀驱动占空比，随后主控状态下的ECU将相应控制参数输出给执行器驱动。

2.根据权利要求1所述的船用发动机电控冗余的控制方法，其特征在于，所述步骤S120之后，包括：

当两个ECU都未诊断出多组喷油器、多路MeUn阀以及PCV阀同时存在故障时，则控制该两个ECU均维持主控状态；

当上电自检结束后，先接收到CAN报文的ECU继续维持主控状态，另一ECU由主控状态切换为备份控制状态；

当ECU控制状态切换模块收到切换需求且未收到冻结需求时，则控制主控状态下的ECU切换为备份控制状态，备份控制状态下的ECU切换为主控状态。

3.根据权利要求1所述的船用发动机电控冗余的控制方法，其特征在于，还包括：

系统上电后，默认第一ECU和第二ECU的初始控制状态均为主控状态；

在上电自检过程中，第一ECU和第二ECU均对多组喷油器、多路MeUn阀以及PCV阀进行故障诊断；

当第一ECU首先诊断出多组喷油器、多路MeUn阀以及PCV阀同时存在故障时，则控制第一ECU由主控状态切换为备份控制状态，控制第二ECU维持主控状态；

当上电自检结束后，当ECU控制状态切换模块收到第二ECU发送的切换需求，且未收到第一ECU发送的冻结需求时，同时发送切换指令至第一ECU和第二ECU，第一ECU由备份控制状态切换为主控状态，第二ECU由主控状态切换为备份控制状态。