[发明专利]一种物流运输用悬停式无人机

说明书

本发明涉及无人机设备技术领域，且公开了一种物流运输用悬停式无人机，包括机体和货仓，所述机体的正面活动安装有主旋翼，所述机体的侧面活动安装有副旋翼，所述机体的顶部固定安装有顶部空腔罩，所述机体的底部固定连接有机体支架，所述机体的底部固定安装有卡接座，所述卡接座内腔的底部固定安装有电连接扣。该物流运输用悬停式无人机，通过将机体与货仓之间进行模块化的安装，进而使得机体在运输完一个货仓之后，可以对另一个装了货物的货仓进行运输，无需在机体返回后再对货物进行放置，增大工作效率，通过设置电动推杆、铰接板、卡爪的配合，使得货仓与卡接座进行安装后，对货仓进行更好的固定。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种物流运输用悬停式无人机。

背景技术

无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地。

现在的物流无人机在使用的过程中，需要无人机飞行一次完成以后，回来后再对货物进行放置，然后运送，速率较低，在对货品进行放置时，直接将货物夹持在无人机的底部即可，有的采用绑扎的形式进行固定，这样需要人们收到货物以后，无人机进行悬停，然后收货人将绑扎带取下，这时可能会导致悬停的无人机受力不均匀导致无人机损坏，有些物流无人机采用自动夹爪的方式对货物进行夹持，这样使得无人机进行悬停自动卸货，然而对于一些高层住户需要从窗户处进行卸货，这样需要无人机进入到收货人的屋内，这样无人机可能出现飞行不够稳定或者损坏，也有可能会因为无人机的风力对收货人的屋内造成混乱。

而且无人机在进行送货时，可能会因为货物的重心与不在无人机的中心在一条直线上，这样就容易导致无人机受力不均匀，进而使得无人机在进行行走或者悬停的过程中受力不均匀，使得无人机飞行状态不佳，甚至出现坠机的情况。

发明内容

本发明提供了一种物流运输用悬停式无人机，具备货物仓与机体进行模块化安装，无人机可进行持续性物料运输，对货物的重心进行检测，进而使得旋翼能够分配好力度，可以将货品从窗户处伸进屋内，便于收货人进行收货，保证无人机的悬停稳定性的优点，解决了以上背景技术中提到的问题。

本发明提供如下技术方案：一种物流运输用悬停式无人机，包括机体和货仓，所述机体的正面活动安装有主旋翼，所述机体的侧面活动安装有副旋翼，所述机体的顶部固定安装有顶部空腔罩，所述机体的底部固定连接有机体支架，所述机体的底部固定安装有卡接座，所述卡接座内腔的底部固定安装有电连接扣，所述货仓的顶部与卡接座的内侧面活动卡接，所述货仓的正面固定安装有卡槽座，所述货仓内腔的顶部固定安装有卡夹。

优选的，所述卡接座内腔的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有连接板，所述连接板的侧面活动安装有铰接板，所述卡接座内腔的正面活动安装有与卡槽座的侧面相配合的卡爪，所述铰接板的另一端与卡爪的顶部活动铰接。

优选的，所述货仓包括仓体，所述仓体的底部固定安装有行走轮，所述仓体内腔的底部固定安装有柔性称量秤，所述仓体内腔的底部固定安装有滚珠座，所述滚珠座的顶部固定连接有滑槽座，所述滑槽座的底部与柔性称量秤的顶部活动连接，所述滑槽座内腔的底部滑动安装有滑座，所述滑座的顶部固定安装有放置座，所述放置座的顶部活动放置有货品，所述滑槽座内腔的左侧面固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有与滑座相配合的丝杆。

优选的，所述卡夹的数量为两个，两个所述卡夹以货品的中线为对称轴对称分布。

优选的，所述卡夹包括与货仓内腔的顶部固定连接的铰接座，所述铰接座的侧面活动连接有侧面架杆，所述侧面架杆的内侧面固定安装有连接座，所述连接座的另一端固定连接有拉簧，所述连接座的数量为两个，所述拉簧的另一端与另一所述连接座的内侧面固定连接，所述侧面架杆的外侧面固定安装有栓绳座，所述栓绳座的另一端固定连接有拉绳，所述侧面架杆另一端的内侧面活动安装有与货品相配合的卡轮。

优选的，所述拉绳的另一端延伸至货仓的外侧且固定连接有拉绳头。