[发明专利]一种物流运输用悬停式无人机在审
申请号: | 202010907814.9 | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN111994283A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 周海娅 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B64C27/08;B64C29/00;G01M1/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物流 运输 悬停 无人机 | ||
1.一种物流运输用悬停式无人机,包括机体(1)和货仓(7),其特征在于:所述机体(1)的正面活动安装有主旋翼(4),所述机体(1)的侧面活动安装有副旋翼(14),所述机体(1)的顶部固定安装有顶部空腔罩(2),所述机体(1)的底部固定连接有机体支架(6),所述机体(1)的底部固定安装有卡接座(8),所述卡接座(8)内腔的底部固定安装有电连接扣(5),所述货仓(7)的顶部与卡接座(8)的内侧面活动卡接,所述货仓(7)的正面固定安装有卡槽座(9),所述货仓(7)内腔的顶部固定安装有卡夹(3)。
2.根据权利要求1所述的一种物流运输用悬停式无人机,其特征在于:所述卡接座(8)内腔的底部固定安装有电动推杆(12),所述电动推杆(12)的底部固定安装有连接板(11),所述连接板(11)的侧面活动安装有铰接板(13),所述卡接座(8)内腔的正面活动安装有与卡槽座(9)的侧面相配合的卡爪(10),所述铰接板(13)的另一端与卡爪(10)的顶部活动铰接。
3.根据权利要求1所述的一种物流运输用悬停式无人机,其特征在于:所述货仓(7)包括仓体(701),所述仓体(701)的底部固定安装有行走轮(706),所述仓体(701)内腔的底部固定安装有柔性称量秤(707),所述仓体(701)内腔的底部固定安装有滚珠座(705),所述滚珠座(705)的顶部固定连接有滑槽座(708),所述滑槽座(708)的底部与柔性称量秤(707)的顶部活动连接,所述滑槽座(708)内腔的底部滑动安装有滑座(709),所述滑座(709)的顶部固定安装有放置座(702),所述放置座(702)的顶部活动放置有货品(15),所述滑槽座(708)内腔的左侧面固定安装有微型电机(704),所述微型电机(704)的输出端固定连接有与滑座(709)相配合的丝杆(703)。
4.根据权利要求3所述的一种物流运输用悬停式无人机,其特征在于:所述卡夹(3)的数量为两个,两个所述卡夹(3)以货品(15)的中线为对称轴对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种物流运输用悬停式无人机,其特征在于:所述卡夹(3)包括与货仓(7)内腔的顶部固定连接的铰接座(307),所述铰接座(307)的侧面活动连接有侧面架杆(301),所述侧面架杆(301)的内侧面固定安装有连接座(305),所述连接座(305)的另一端固定连接有拉簧(303),所述连接座(305)的数量为两个,所述拉簧(303)的另一端与另一所述连接座(305)的内侧面固定连接,所述侧面架杆(301)的外侧面固定安装有栓绳座(302),所述栓绳座(302)的另一端固定连接有拉绳(306),所述侧面架杆(301)另一端的内侧面活动安装有与货品(15)相配合的卡轮(304)。
6.根据权利要求5所述的一种物流运输用悬停式无人机,其特征在于:所述拉绳(306)的另一端延伸至货仓(7)的外侧且固定连接有拉绳头。
7.根据权利要求1所述的一种物流运输用悬停式无人机,其特征在于:所述顶部空腔罩(2)的内部空腔的直径值从左至右逐渐减小,所述顶部空腔罩(2)的内部开设有五个内部空腔。
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