[发明专利]一种基于单片机的智能物料传输方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于单片机的智能物料传输方法及系统，所述方法包括将待传送的物料放置于传送带的始端；通过传感器采集待传送的物料的数据集；通过采集到的数据集判断待传送的物料为一级物料或者二级物料；如果待传送的物料为一级物料，通过人机交互界面设置一级物料传送时间为T1；如果待传送的物料为二级物料，通过人机交互界面设置二级物料传送时间为T2；根据传送时间T1和T2分别传送一级物料和二级物料。本发明通过对不同货物实行不同的传送时间和分向运输的智能控制，提高了物料传送的效率，节省了不必要的人力资源和时间。本发明适用于智能物料传输领域。

技术领域

本公开涉及传输技术领域，具体涉及一种基于单片机的智能物料传输方法及系统。

背景技术

目前我们所公知的传输系统主要是由各种元器件集成组成，操作方法为将货物搬运到传送带的一端，启动传送带，货物通过该传送带到达指定的位置，然后循环往复。由于货物类型的不同，对传送时间的要求也不同，现有的传输系统不能够满足对不同货物实行不同的传送时间和分向运输的智能控制，浪费了不必要的人力资源和时间。

发明内容

本公开的目的在于提出一种基于单片机的智能物料传输方法及系统，已解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

第一方面，提出了一种基于单片机的智能物料传输方法，所述方法包括以下步骤：

S100，将待传送的物料放置于传送带的始端，所述传送带安置于传动装置上；

S200，通过传感器采集待传送的物料的数据集；

S300，通过采集到的数据集判断待传送的物料为一级物料或者二级物料；

S400，如果待传送的物料为一级物料，通过人机交互界面设置一级物料传送时间为T1；如果待传送的物料为二级物料，通过人机交互界面设置二级物料传送时间为T2；

S500，如果待传送的物料为一级物料，按照A1程序，打开第一通道传送一级物料至传送带的末端；如果待传送的物料为二级物料，按照A2程序，打开第二通道传送二级物料至传送带的末端，所述A1程序为包含一级物料传送时间T1的程序，用于控制传动装置按照预先设定的时间传送一级物料，所述A2程序为包含二级物料传送时间T2的程序，用于控制传动装置按照预先设定的时间传送二级物料，所述第一通道为传送带上传送一级物料的通道，所述第二通道为传送带上传送二级物料的通道。

具体的，所述传感器为距离传感器，包括超声波测距传感器、激光测距感器、红外线测距传感器和雷达传感器。

具体的，S300中，通过采集到的数据集判断待传送的物料为一级物料或者二级物料的方法为：

通过采集到的数据集计算待传送的物料所需的传送距离：

如果待传送的物料所需的传送距离与传送带的长度的比值大于0.8时，判断待传送的物料为一级物料；

反之，如果待传送的物料所需的传送距离与传送带的长度的比值小于等于0.8时，判断待传送的物料为二级物料。

具体的，通过采集到的数据集计算待传送的物料所需的传送距离的方法为：

将待传送的物料放置于安置于传动装置上的传送带的始端；

将所述传感器置于待传送的物料上；

通过传送带末端的无线接收模块和传感器，计算出待传送的物料所需的传送距离的平均值：假设1分钟内，无线接收模块接收到n次信号，则待传送的物料所需的传送距离的平均值为60V/n,V为信号在空气中的传播速度，所述信号为传感器发送的信号，所述数据集包括1分钟内无线模块接收到信号的次数。

具体的，所述人机交互界面包括矩阵键盘，所述矩阵键盘为4×4矩阵键盘，即行和列各有4个按键。