[发明专利]一种基于单片机的智能物料传输方法及系统

权利要求书

1.一种基于单片机的智能物料传输方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S100，将待传送的物料放置于传送带的始端，所述传送带安置于传动装置上；

S200，通过传感器采集待传送的物料的数据集；

S300，通过采集到的数据集判断待传送的物料为一级物料或者二级物料；

S400，如果待传送的物料为一级物料，通过人机交互界面设置一级物料传送时间为T1；如果待传送的物料为二级物料，通过人机交互界面设置二级物料传送时间为T2；

S500，如果待传送的物料为一级物料，按照A1程序，打开第一通道传送一级物料至传送带的末端；如果待传送的物料为二级物料，按照A2程序，打开第二通道传送二级物料至传送带的末端，所述A1程序为包含一级物料传送时间T1的程序，用于控制传动装置按照预先设定的时间传送一级物料，所述A2程序为包含二级物料传送时间T2的程序，用于控制传动装置按照预先设定的时间传送二级物料，所述第一通道为传送带上传送一级物料的通道，所述第二通道为传送带上传送二级物料的通道。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能物料传输方法，其特征在于，所述传感器为距离传感器，包括超声波测距传感器、激光测距感器、红外线测距传感器和雷达传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能物料传输方法，其特征在于，S300中，通过采集到的数据集判断待传送的物料为一级物料或者二级物料的方法为：

通过采集到的数据集计算待传送的物料所需的传送距离：

如果待传送的物料所需的传送距离与传送带的长度的比值大于0.8时，判断待传送的物料为一级物料；

反之，如果待传送的物料所需的传送距离与传送带的长度的比值小于等于0.8时，判断待传送的物料为二级物料。

4.根据权利要求3所述的一种基于单片机的智能物料传输方法，其特征在于，通过采集到的数据集计算待传送的物料所需的传送距离的方法为：

将待传送的物料放置于安置于传动装置上的传送带的始端；

将所述传感器置于待传送的物料上；

通过传送带末端的无线接收模块和传感器，计算出待传送的物料所需的传送距离的平均值，所述数据集包括1分钟内无线模块接收到信号的次数。

5.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能物料传输方法，其特征在于，所述人机交互界面包括矩阵键盘，所述矩阵键盘为4×4矩阵键盘，即行和列各有4个按键。

6.根据权利要求5所述的一种基于单片机的智能物料传输方法，其特征在于，在所述按键中选择B1作为设置按键，用于设置传送时间；在所述按键中选择C1、C2作为调整按键，分别用于增加传送时间和减少传送时间，所述B1、C1、C2为矩阵键盘16个按键的其中三个按键。

7.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能物料传输方法，其特征在于，所述人机交互界面还包括数码管，用于显示一级物料传送时间T1和二级物料传送时间T2。