[发明专利]一种针对弱信号场景下的无漂移司乘同显方法

说明书

本发明公开了一种针对弱信号场景下的无漂移司乘同显方法，在乘客端，网络信号差的情况下，司机端给乘客端传输位置信息的长连接断开时，乘客端切入模拟导航模式，显示模拟的前进路线；重新接收到长连接信号后，进行乘客端模拟位置和真实位置的并轨，并返回真实的长连接司乘同显状态；在司机端，定位信号弱的情况下，导航的定位回调停止返回时，司机端切入模拟导航模式，显示模拟的前进路线；待定位信号恢复后，进行司机端模拟位置和真实位置的并轨，并返回真实的定位导航司乘同显状态。本发明在信号丢失的情况下，进入模拟导航模式，并且在信号恢复后进行并轨，避免出现小车的突然漂移。

技术领域

本发明涉及一种司乘同显方法，特别涉及一种针对弱信号场景下的无漂移司乘同显方法。

背景技术

司乘同显功能为司机端和乘客端同步显示车辆位置，路线规划，以及导航信息。其中乘客端依赖司机端通过长连接实时发送车辆位置和导航信息；司机端则是依赖导航提供定位信息。

对于乘客端和司机端，当处于网络和定位信号弱的环境下时，分别存在着以下问题：

一、乘客端，当处于网络信号弱或无信号的情况下，长连接断开导致暂时收不到司机的定位信息，在乘客端侧会显示车辆停止不动，而当信号恢复后，由于实际位置超过当前停止的位置，小车会突然向前漂移至实际位置。

二、司机端，当处于定位信号弱的环境下，导航的定位回调会停止返回位置信息，导致司机的车辆明明在行驶中，但是导航却显示车辆处于停止状态，且由此司机端发送给乘客端的导航信息也是处于停止状态。同样，恢复信号后，也会出现小车的突然漂移现象。

发明内容

本发明一种针对弱信号场景下的无漂移司乘同显方法，通过在信号丢失的情况下，进入模拟导航模式，并且在信号恢复后进行并轨，避免出现小车的突然漂移。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种针对弱信号场景下的无漂移司乘同显方法，在乘客端，网络信号差的情况下，司机端给乘客端传输位置信息的长连接断开时，乘客端切入模拟导航模式，显示模拟的前进路线；重新接收到长连接信号后，进行乘客端模拟位置和真实位置的并轨，并返回真实的长连接司乘同显状态；在司机端，定位信号弱的情况下，导航的定位回调停止返回时，司机端切入模拟导航模式，显示模拟的前进路线；待定位信号恢复后，进行司机端模拟位置和真实位置的并轨，并返回真实的定位导航司乘同显状态。

进一步地，所述乘客端切入模拟导航模式时，模拟的前进路线以长连接断开前司机端返回给乘客端的导航路线规划的段为单位，每段路程前进的速度根据该段的长度和交通状况来设置，具体包括如下步骤：S11：乘客端获取长连接断开前司机端最后一次返回的导航路线规划的段信息，段信息包括未完成的段、各段的起点和终点的经纬度、各段的交通状况以及规划的总剩余时间，设未完成的段为L3、L4、L5和L6段，各段对应的交通状态分别为通畅、缓行、阻塞和严重阻塞，总剩余时间为T；S12：根据各段的起点和终点的经纬度计算出各段的实际距离为D3、D4、D5和D6；S13：根据各段的交通状况设置各段相对于标准速度V的速度比值；交通状况通畅、缓行、阻塞和严重阻塞对应的速度比值分别为100%、65%、40%和10%；S14：根据各段的实际距离、各段相对于标准速度的比值以及总剩余时间计算出标准速度；根据D3/(V*100%)+D4/(V*65%)+D5/(V*40%)+D6/(V*10%)=T，得到标准速度V计算公式为V=D3/(T*100%)+D4/(T*65%)+D5/(T*40%)+D6/(T*10%)；S15：再根据各段的实际距离、标准速度和各段相对于标准速度的比值，计算出各段的速度和用时V3=V，T3=D3/V3；V4=V*65%，T4=D4/V4；V5=V*40%，T5=D5/V5；V6=V*10%，T6=D6/V6。