[发明专利]一种针对弱信号场景下的无漂移司乘同显方法

权利要求书

1.一种针对弱信号场景下的无漂移司乘同显方法，其特征在于，在乘客端，网络信号差的情况下，司机端给乘客端传输位置信息的长连接断开时，乘客端切入模拟导航模式，显示模拟的前进路线；重新接收到长连接信号后，进行乘客端模拟位置和真实位置的并轨，并返回真实的长连接司乘同显状态；在司机端，定位信号弱的情况下，导航的定位回调停止返回时，司机端切入模拟导航模式，显示模拟的前进路线；待定位信号恢复后，进行司机端模拟位置和真实位置的并轨，并返回真实的定位导航司乘同显状态，乘客端进行模拟位置和真实位置的并轨时，若模拟位置领先真实位置，则等待真实位置到达模拟位置后并轨前行；若模拟位置落后真实位置，则缩短模拟时间，使得模拟小车按照当前行进速度均匀加速，直至和真实地点并轨：若长连接恢复时模拟位置位于L1段，而真实位置已经到达L4段，则根据当前模拟速度计算L1段剩余的模拟时间T1’，和L2到L4的所需的模拟时间T2’，然后继续模拟小车前进，并将到达当前真实位置的模拟时间设为T(L4)＝(T1’+T2’)*65％；若当前模拟过程还没执行完，又收到新的真实位置推送，假设推送的真实位置到达L5段，首先根据当前模拟速度计算L4到L5所需的模拟时间为T3’，然后设定到达当前真实位置的模拟时间为T(L5)＝(T(L4)+T3’)*65％，通过逐次迭代降低模拟用时，模拟小车速度逐渐加快，直至模拟位置和真实位置并轨后停止模拟导航，进入真实的长连接司乘同显状态，司机端进行模拟位置和真实位置的并轨时，若模拟位置领先真实位置，则等待真实位置到达模拟位置后并轨前行；若模拟位置落后真实位置，则缩短模拟时间，使得模拟小车按照当前行进速度均匀加速直至和真实地点并轨。

2.如权利要求1所述的一种针对弱信号场景下的无漂移司乘同显方法，其特征在于，所述乘客端切入模拟导航模式时，模拟的前进路线以长连接断开前司机端返回给乘客端的导航路线规划的段为单位，每段路程前进的速度根据该段的长度和交通状况来设置，具体包括如下步骤：

S11：乘客端获取长连接断开前司机端最后一次返回的导航路线规划的段信息，段信息包括未完成的段、各段的起点和终点的经纬度、各段的交通状况以及规划的总剩余时间，设未完成的段为L3、L4、L5和L6段，各段对应的交通状态分别为通畅、缓行、阻塞和严重阻塞，总剩余时间为T；

S12：根据各段的起点和终点的经纬度计算出各段的实际距离为D3、D4、D5和D6；

S13：根据各段的交通状况设置各段相对于标准速度V的速度比值；交通状况通畅、缓行、阻塞和严重阻塞对应的速度比值分别为100％、65％、40％和10％；

S14：根据各段的实际距离、各段相对于标准速度的比值以及总剩余时间计算出标准速度；根据D3/(V*100％)+D4/(V*65％)+D5/(V*40％)+D6/(V*10％)＝T，得到标准速度V计算公式为V＝D3/(T*100％)+D4/(T*65％)+D5/(T*40％)+D6/(T*10％)；

S15：再根据各段的实际距离、标准速度和各段相对于标准速度的比值，计算出各段的速度和用时V3＝V，T3＝D3/V3；V4＝V*65％，T4＝D4/V4；V5＝V*40％，T5＝D5/V5；V6＝V*10％，T6＝D6/V6。

3.如权利要求2所述的一种针对弱信号场景下的无漂移司乘同显方法，其特征在于，乘客端切入模拟导航模式时，若在模拟的前进路程到达最后一段前重新接收到长信号，则获取真实位置，进行模拟位置和真实位置的并轨；若模拟的前进路程到达最后一段，还未重新接收到长信号，则判断最后一段的距离，若最后一段的距离小于500m，则停止模拟导航，原地等待长连接信号的恢复，直到重新接收到长连接信号；若最后一段的距离大于500m，则以严重阻塞对应的10％比值的标准速度作为模拟速度缓速前行，到达距离终点500m以内停止模拟导航，原地等待长连接信号的恢复，直到重新接收到长连接信号；重新接收长连接信号后，获取真实位置，进行模拟位置和真实位置的并轨。