[发明专利]一种结合目标跟踪及运动分析的夜间灯光与火焰分类判别算法

权利要求书

1.一种结合目标跟踪及运动分析的夜间灯光与火焰分类判别算法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在夜间情况下每隔预设时间即采集一张待分析光源的光源影像照片，连续采集X张光源影像照片；

步骤二：将获取到的所有的光源照片处理为相同尺寸的照片，扫描光源照片，将每个光源照片进行九等分的分割；

步骤三：九等分之后提取出任意两张光源照片进行等分格内的发光面积比对；

步骤四：再提取出任意时间差之间的两个光源照片进行RGB图像分析处理；

步骤五：得到RGB图像分析处理的结果之后再提取出相邻时间差的两个光源照片再次进行动态特征处理；

步骤六：将步骤三、步骤四和步骤五中的处理结果提取出，以步骤三、步骤四和步骤五中有任意两个或两个以上判定结果为最终判定结果；

步骤七：当步骤三的处理过程判定失败时即回到步骤一重新进行处理，当步骤四处理过程判定失败时即回到步骤一重新进行处理，当步骤五的处理过程判定失败时即回到步骤一重新进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种结合目标跟踪及运动分析的夜间灯光与火焰分类判别算法，其特征在于：所述步骤二中的九等分过程具体如下：

步骤一：将所有的光源照片提取出，将其裁剪到可以九等分的尺寸；

步骤二：将裁剪好的照片的四个边角分别标记按照顺时针方向为A1点、A2点、A3点与A4点；

步骤三：将A1点、A2点、A3点与A4点按照顺时针防线依次连线得到线段L1、线段L2、线段L3与线段L4围成的矩形Pt；

步骤四：将得到线段L1、线段L2、线段L3与线段L4分别进行三等分，将线段L1与线段L4上的四个等分点进行两两连接得到线段L5和线段L6，再将将线段L2与线段L3上的四个等分点进行两两连接得到线段L7和线段L8；

步骤五：线段L5、线段L6、线段L7和线段L8将矩形Pt进行九等分。

3.根据权利要求1所述的一种结合目标跟踪及运动分析的夜间灯光与火焰分类判别算法，其特征在于：所述步骤三中的发光面积比对具体过程如下：

S1：将提取的两张光源照片分别标记为Q照和T照，将提取的Q照和T照的九等分区域按照从左到右从上到点下的顺序分别标记为Q1区、Q2区、Q3区、Q4区、Q5区、Q6区、Q7去、Q8区与T9区和T1区、T2区、T3区、T4区、T5区、T6区、T7去、T8区与T9区；

S2：从Q照的Q1区、Q2区、Q3区、Q4区、Q5区、Q6区、Q7去、Q8区中随机调节出m个区间，m≥4，计算出m个区间内的发光面积之和得到Q_面；

S3：再从T照中提取出与Q照提取区间相同编号的m个区间，计算出T照中m个区间的发光面积之和得到T_面；

S4：计算出Q照中的Q_面与T照中的T_面之间的差值得到Qt_差，当Qt_差在预设值范围内即判定其为灯光光源，当Qt_差大于预设值或小于预设值时即判定其为火焰光源。

4.根据权利要求1所述的一种结合目标跟踪及运动分析的夜间灯光与火焰分类判别算法，其特征在于：所述步骤四中的RGB图像分析处理过程如下：

SS1：将再次提取的光源照片分别标记为Z照和K照，将Z照和K照进行RGB三色提取；

SS2：进行完RGB三色提取之后，分别计算出R区域、G区域和B区域的面积；

SS3：当R区域的面积大于等于G区域的面积，且G区域的面积大于B区域的面积即判定该光源为火焰光源；

SS4：当R区域的面积小于等于G区域的面积，且G区域的面积小于B区域的面积或R区域的面积小于G区域的面积，且G区域的面积小于B区域的面积时即判定其为灯光光源。

5.根据权利要求1所述的一种结合目标跟踪及运动分析的夜间灯光与火焰分类判别算法，其特征在于：所述步骤五中的动态处理过程具体如下：

步骤一：将提取出的两张光源照片分别标记为G照和H照；

步骤二：将G照和H照中的发光边缘进行描线处理，得到对比线Y1和对比线Y2；

步骤三：将对比线Y1和对比线Y2进行重叠比对，当对比线Y1和对比线Y2的重叠度大于预设重叠度时即判定该光源为灯光光源，当当对比线Y1和对比线Y2的重叠度小于预设重叠度时即判定该光源为灯光火焰光源。