[发明专利]一种管状零件定向机器人

权利要求书

1.一种管状零件定向机器人，包括机架板(1)，用于水平放置管状零件(10)的导向槽(11)，装设于所述导向槽(11)下方的锥形管(12)，装设于所述机架板(1)上的正向导向机构和反向导向机构；其特征在于：

所述导向槽(11)的底部开设有允许所述管状零件(10)铅垂方向通过的圆孔，所述锥形管(12)的大口段与所述导向槽(11)的所述圆孔相连；

水平导轨B(4)固定装设于所述机架板(1)上，挡板B(5)固定装设于所述水平导轨B(4)的中部，复位弹簧B(6)装设于水平导轨B(4)上，其右端与所述挡板B(5)相连；

所述正向导向机构包括左端转动装设于所述机架板(1)上的转动L型杆(21)，滑动装设于所述转动L型杆(21)的水平横臂上的滑块A(22)，两端分别与所述水平导轨B(4)的右端、所述转动L型杆(21)横臂的右端相连的压缩螺旋弹簧(23)，滑动装设于所述水平导轨B(4)上且位于所述挡板B(5)左侧的滑块B(27)，上端固定装设于所述滑块B(27)上的滑动杆A(25)，下端固定装设于所述滑块A(22)上的滑动杆B(26)，两端分别与所述滑块B(27)和滑块A(22)相连的拉伸螺旋弹簧(24)，固定装设于所述滑块A(22)下底面上的平动L型杆(28)；

所述压缩螺旋弹簧(23)与所述拉伸螺旋弹簧(24)相互平行，均沿铅直方向装设；所述滑动杆A(25)可相对于所述滑动杆B(26)自由滑动伸缩；所述水平导轨B(4)与所述转动L型杆(21)的横臂、所述平动L型杆(28)的横臂相互平行；所述复位弹簧B(6)的左端与所述滑块B(27)相连；

所述反向导向机构包括固定装设于所述机架板(1)上的水平导轨A(31)、滑轮A(35)和滑轮B(37)，滑动装设于所述水平导轨A(31)上的滑块C(33)，固定装设于所述水平导轨A(31)上的挡板A(32)，两端分别与所述挡板A(32)和滑块C(33)相连的复位弹簧A(34)，重力推板(38)，两端分别与所述重力推板(38)和滑块C(33)相连的钢丝绳(36)；

所述挡板A(32)位于所述滑块C(33)的左侧；所述钢丝绳(36)依次绕过滑轮A(35)和滑轮B(37)；所述钢丝绳(36)的左端沿水平方向，其右端沿铅垂方向。

2.根据权利要求1所述的一种管状零件定向机器人，其特征在于：所述平动L型杆(28)的横臂中心线与所述管状零件(10)的轴线共线。

3.根据权利要求1所述的一种管状零件定向机器人，其特征在于：所述复位弹簧A(34)和所述复位弹簧B(6)均为金属螺旋弹簧，可以承受拉力和压力；初始状态为零受力状态。

4.根据权利要求1所述的一种管状零件定向机器人，其特征在于：所述压缩螺旋弹簧(23)始终处于受压缩状态。

5.根据权利要求1所述的一种管状零件定向机器人，其特征在于：所述拉伸螺旋弹簧(24)始终处于受拉伸状态。

6.根据权利要求1所述的一种管状零件定向机器人，其特征在于：所述锥形管(12)的最大内径等于所述圆孔的直径，且小于所述管状零件长度的二分之一；所述锥形管(12)的最小内径略大于所述管状零件的最大外径。

7.根据权利要求1所述的一种管状零件定向机器人，其特征在于：所述管状零件(10)在不受转动L型杆(21)和重力推板(38)作用力的情况下，不会掉入到所述锥形管(12)内。