[发明专利]一种药瓶托盘存储机

说明书

本发明涉及一种药瓶托盘存储机，属于药品存储设备技术领域，包括框架和用于存放药瓶托盘的小车，框架内安装有用于控制小车升降的升降机构，框架顶部安装有用于驱动升降机构的驱动机构，升降机构与驱动机构之间安装有配重机构，配重机构与升降机构相配合；本发明通过驱动机构、配重机构和升降机构配合，将装满药瓶托盘的小车推入升降机构，在驱动机构的驱动下使小车下降至底部，当最上层的药瓶托盘取出后，升降机构自动带动小车上升一层药瓶托盘位，然后再将底部的药瓶托盘取出，以此循环，直至所有的药瓶托盘都被取出，然后在将下一满载的小车推入进行下一个循环，实现了对药瓶托盘的稳定存储和高效取用，更加方便实用。

技术领域

本发明涉及药品存储设备技术领域，具体是一种药瓶托盘存储机。

背景技术

药品从生产到消费领域的流通过程中经过多次停留而形成的储备，是药品流通过程中必不可少的重要环节。为了保证用药安全，需要使用运用现代科学技术与方法，研究药品储存养护技术和储存药品质量变化规律，防止药品变质，保证药品质量，从而确保用药安全。

目前的药品主要放置在药瓶中，然后将药瓶摆放在托盘中，然后将托盘层层摆放，存放和取用时均为人工操作，不仅劳动强度大，而且占地空间加大，顶部的药瓶托盘很难顺利取下，影响了存取效率，因此需要进行优化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药瓶托盘存储机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种药瓶托盘存储机，包括框架和用于存放药瓶托盘的小车，所述框架内安装有用于控制小车升降的升降机构，所述框架顶部安装有用于驱动升降机构的驱动机构，所述升降机构与驱动机构之间安装有配重机构，所述配重机构与升降机构相配合。

作为本发明的进一步技术方案：所述框架包括框架本体和框架底板，所述框架底板固定安装在框架本体底部，所述框架本体上固定安装有与配重机构相配合的配重导轨和与升降机构相配合的升降导轨。

作为本发明的更进一步技术方案：所述驱动机构包括驱动电机、第一链轮、第二链轮和底部改向链轮，所述驱动电机固定安装在框架本体顶部，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动轴，所述驱动轴两端均固定安装有驱动轮，所述第一链轮和第二链轮分别安装在驱动轮两侧，所述第二链轮通过驱动链与驱动轮相连，所述第二链轮上安装有第一升降链条和第二升降链条，所述第一升降链条一端与第二链轮固定连接，另一端通过第一链轮与升降机构相连，所述第二链轮通过第二升降链条与底部改向链轮相连，所述底部改向链轮设置在第二链轮正下方并与框架底板固定连接，所述升降机构远离第一升降链条一端与第二升降链条固定连接。

作为本发明的再进一步技术方案：所述升降导轨上固定安装有行程开关，所述第一升降链条上固定安装有与行程开关相配合的位置传感器。

作为本发明的再进一步技术方案：所述配重机构包括配重箱，所述配重箱内安装有多个配重板，所述配重箱四周安装有与配重导轨相配合的第一导向轮，所述配重箱两端具通过第一链条连接螺杆与第二升降链条固定连接。

作为本发明的再进一步技术方案：所述升降机构包括与小车相配合的升降架，所述升降架上安装有升降导轨相配合的第二导向轮，所述升降架两端均通过第二链条连接螺杆与第二升降链条固定连接。

作为本发明的再进一步技术方案：所述升降架上还固定安装有与第二升降链条相配合的断链传感器和与小车相配合的进料到位检测传感器。

作为本发明的再进一步技术方案：所述升降架底部安装有用于固定小车的定位机构。

作为本发明的再进一步技术方案：所述定位机构包括定位气缸和定位块，所述定位气缸固定安装在升降架底部，所述定位块设置在升降架底部内侧并与其转动连接，所述定位块底部设置有与其滑动连接的转轴，所述转轴与定位气缸的输出端转动连接。