[发明专利]一种药瓶托盘存储机

权利要求书

1.一种药瓶托盘存储机，包括框架（1）和用于存放药瓶托盘的小车（2），其特征在于：所述框架（1）内安装有用于控制小车（2）升降的升降机构（5），所述框架（1）顶部安装有用于驱动升降机构（5）的驱动机构（3），所述升降机构（5）与驱动机构（3）之间安装有配重机构（4），所述配重机构（4）与升降机构（5）相配合。

2.根据权利要求1所述的药瓶托盘存储机，其特征在于：所述框架（1）包括框架本体（6）和框架底板（7），所述框架底板（7）固定安装在框架本体（6）底部，所述框架本体（6）上固定安装有与配重机构（4）相配合的配重导轨（15）和与升降机构（5）相配合的升降导轨（16）。

3.根据权利要求2所述的药瓶托盘存储机，其特征在于：所述驱动机构（3）包括驱动电机（12）、第一链轮（11）、第二链轮（13）和底部改向链轮（17），所述驱动电机（12）固定安装在框架本体（6）顶部，所述驱动电机（12）的输出端固定安装有驱动轴（18），所述驱动轴（18）两端均固定安装有驱动轮（19），所述第一链轮（11）和第二链轮（13）分别安装在驱动轮（19）两侧，所述第二链轮（13）通过驱动链与驱动轮（19）相连，所述第二链轮（13）上安装有第一升降链条（10）和第二升降链条（14），所述第一升降链条（10）一端与第二链轮（13）固定连接，另一端通过第一链轮（11）与升降机构（5）相连，所述第二链轮（13）通过第二升降链条（14）与底部改向链轮（17）相连，所述底部改向链轮（17）设置在第二链轮（13）正下方并与框架底板（7）固定连接，所述升降机构（5）远离第一升降链条（10）一端与第二升降链条（14）固定连接。

4.根据权利要求3所述的药瓶托盘存储机，其特征在于：所述升降导轨（16）上固定安装有行程开关（8），所述第一升降链条（10）上固定安装有与行程开关（8）相配合的位置传感器（9）。

5.根据权利要求3所述的药瓶托盘存储机，其特征在于：所述配重机构（4）包括配重箱（20），所述配重箱（20）内安装有多个配重板（21），所述配重箱（20）四周安装有与配重导轨（15）相配合的第一导向轮（22），所述配重箱（20）两端具通过第一链条连接螺杆（23）与第二升降链条（14）固定连接。

6.根据权利要求3所述的药瓶托盘存储机，其特征在于：所述升降机构（5）包括与小车（1）相配合的升降架（24），所述升降架（24）上安装有升降导轨（16）相配合的第二导向轮（25），所述升降架（24）两端均通过第二链条连接螺杆（27）与第二升降链条（14）固定连接。

7.根据权利要求6所述的药瓶托盘存储机，其特征在于：所述升降架（24）上还固定安装有与第二升降链条（14）相配合的断链传感器（26）和与小车（2）相配合的进料到位检测传感器（28）。

8.根据权利要求6所述的药瓶托盘存储机，其特征在于：所述升降架（24）底部安装有用于固定小车（2）的定位机构。

9.根据权利要求8所述的药瓶托盘存储机，其特征在于：所述定位机构包括定位气缸（29）和定位块（30），所述定位气缸（29）固定安装在升降架（24）底部，所述定位块（30）设置在升降架（24）底部内侧并与其转动连接，所述定位块（30）底部设置有与其滑动连接的转轴，所述转轴与定位气缸（29）的输出端转动连接。