[发明专利]针对后肢伤残犬类的助行器

权利要求书

1.一种针对后肢伤残犬类的助行器，其特征在于，包括：

支架，用于支撑犬类的后肢；

多个智能传导模块(5)，用于获取犬类的肌肉信号，预判犬类行为；

以及，根据肌肉信号，调节支架辅助犬类完成预判的行为。

2.根据权利要求1所述的针对后肢伤残犬类的助行器，其特征在于，每个智能传导模块(5)都安装在支架上，分别对应位于犬类的关节处。

3.根据权利要求2所述的针对后肢伤残犬类的助行器，其特征在于，所述支架，包括：后肢固定部，用于支撑并固定犬类的后肢；

所述后肢固定部，包括：两条可调节支架(6)；

每条可调节支架(6)够固定设置在犬类对应后腿的外侧。

4.根据权利要求3所述的针对后肢伤残犬类的助行器，其特征在于，每条可调节支架(6)为多段式结构；

所述可调节支架(6)上各段结构之间相互铰接；

所述可调节支架(6)上各段结构沿长度方向上可伸缩。

5.根据权利要求4所述的针对后肢伤残犬类的助行器，其特征在于，各智能传导模块(5)为可旋转结构；

各智能传导模块(5)根据肌肉信号，自旋转至对应预定角度，从而调节可调节支架(6)形成预判的行为对应的形状。

6.根据权利要求5所述的针对后肢伤残犬类的助行器，其特征在于，每条可调节支架(6)上安装有四个智能传导模块(5)，分别为：第一智能传导模块(51)、第二智能传导模块(52)、第三智能传导模块(53)和第四智能传导模块(54)；

所述第一智能传导模块(51)设置在对应可调节支架(6)的上端，位于犬类的髋关节处；

所述第四智能传导模块(54)设置在对应可调节支架(6)的下端，位于犬类的腕关节处；

所述第二智能传导模块(52)和第三智能传导模块(53)分别设置在对应可调节支架(6)的铰接处，分别位于犬类的膝关节处和跗关节处。

7.根据权利要求6所述的针对后肢伤残犬类的助行器，其特征在于，所述支架，还包括：中间固定部，用于固定犬类的腹部；

所述中间固定部的前端两侧分别固定有一个智能传导模块(5)，为第五智能传导模块(55)；

所述第五智能传导模块(55)位于犬类的肩关节处；

两条可调节支架(6)分别铰接于中间固定部的后端，两个第一智能传导模块(51)对称地设置在中间固定部后端的两侧。

8.根据权利要求7所述的针对后肢伤残犬类的助行器，其特征在于，所述第五智能传导模块(55)获取犬类臂神经从的肌肉信号，第一智能传导模块(51)获取犬类坐骨神经的肌肉信号，预判犬类行为；

所述第一智能传导模块(51)、第二智能传导模块(52)、第三智能传导模块(53)和第四智能传导模块(54)根据犬类臂神经从和坐骨神经的肌肉信号，自旋转至对应预定角度。

9.根据权利要求3所述的针对后肢伤残犬类的助行器，其特征在于，每条可调节支架(6)上设置有绑定犬类对应后腿的固定带(8)；

每条可调节支架(6)的下端还固定设置有一个滑轮(7)。

10.根据权利要求7所述的针对后肢伤残犬类的助行器，其特征在于，所述支架，还包括：前端固定部，用于使中间固定部与犬类的脖颈处相连接；

所述前端固定部有卡扣(1)和尼龙绑带(2)构成；

所述中间固定部的下部分包括：包裹犬类胸腹部的碳纤维外壳(4)；

所述碳纤维外壳(4)与犬类胸腹部之间还间隔有记忆海绵(3)。