[发明专利]针对后肢伤残犬类的助行器

说明书

本发明涉及宠物辅助技术领域，尤其涉及针对后肢伤残犬类的助行器，包括：支架，用于支撑犬类的后肢；多个智能传导模块，用于获取犬类的肌肉信号，预判犬类行为；以及，根据肌肉信号，调节支架辅助犬类完成预判的行为。本发明能够支持后肢残障的犬类辅助完成日常活动所需的动作。

技术领域

本发明涉及宠物辅助技术领域，尤其涉及针对后肢伤残犬类的助行器。

背景技术

犬类作为人类的朋友，除了有陪伴的功能外，还有搜救、排毒、导盲等作用。当宠物犬、工作犬高龄，或者因意外而导致后肢残障后，伤残的犬类会因为运动不变而造成身心的创伤。

发明内容

本发明提供的针对后肢伤残犬类的助行器，能够支持后肢残障的犬类辅助完成日常活动所需的动作。

本发明提供的针对后肢伤残犬类的助行器，包括：

支架，用于支撑犬类的后肢；

多个智能传导模块，用于获取犬类的肌肉信号，预判犬类行为；

以及，根据肌肉信号，调节支架辅助犬类完成预判的行为。

进一步地，每个智能传导模块都安装在支架上，分别对应位于犬类的关节处。

更进一步地，所述支架，包括：后肢固定部，用于支撑并固定犬类的后肢；

所述后肢固定部，包括：两条可调节支架；

每条可调节支架够固定设置在犬类对应后腿的外侧。

再进一步地，每条可调节支架为多段式结构；

所述可调节支架上各段结构之间相互铰接；

所述可调节支架上各段结构沿长度方向上可伸缩。

还进一步地，各智能传导模块为可旋转结构；

各智能传导模块根据肌肉信号，自旋转至对应预定角度，从而调节可调节支架形成预判的行为对应的形状。

又进一步地，每条可调节支架上安装有四个智能传导模块，分别为：第一智能传导模块、第二智能传导模块、第三智能传导模块和第四智能传导模块；

所述第一智能传导模块设置在对应可调节支架的上端，位于犬类的髋关节处；

所述第四智能传导模块设置在对应可调节支架的下端，位于犬类的腕关节处；

所述第二智能传导模块和第三智能传导模块分别设置在对应可调节支架的铰接处，分别位于犬类的膝关节处和跗关节处。

优选地，所述支架，还包括：中间固定部，用于固定犬类的腹部；

所述中间固定部的前端两侧分别固定有一个智能传导模块，为第五智能传导模块；

所述第五智能传导模块位于犬类的肩关节处；

两条可调节支架分别铰接于中间固定部的后端，两个第一智能传导模块对称地设置在中间固定部后端的两侧。

其中较优地，所述第五智能传导模块获取犬类臂神经从的肌肉信号，第一智能传导模块获取犬类坐骨神经的肌肉信号，预判犬类行为；

所述第一智能传导模块、第二智能传导模块、第三智能传导模块和第四智能传导模块根据犬类臂神经从和坐骨神经的肌肉信号，自旋转至对应预定角度。

在上述技术方案中，每条可调节支架上设置有绑定犬类对应后腿的固定带；

每条可调节支架的下端还固定设置有一个滑轮。

在上述技术方案中，所述支架，还包括：前端固定部，用于使中间固定部与犬类的脖颈处相连接；