[发明专利]航天器热控多层自动化制造方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种航天器热控多层自动化制造方法、装置、设备及存储介质，先从自动化立体存取单元中的原材料存取模块中出料，置于铺缝一体化单元中的铺料模块完成芯料的自动铺设；然后仿形缝制轨迹生成软件绘制多层缝制图形，铺缝一体化单元中的缝制模块完成芯料仿形缝制；再转载定位单元将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元，使用多功能数控裁剪单元进行芯料裁剪和表面膜裁剪；最后在接地线量化铆接单元上完成接地线铆接。自动化立体存取单元、自动化立体存取单元、铺缝一体化单元、多功能数控裁剪单元和接地线量化铆接单元相互协作替代了手工作业，使得热控多层制造效率提高，质量一致性改善。

技术领域

本发明一般涉及航天器热控多层制作领域，尤其涉及一种航天器热控多层自动化制造方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

热控多层是航天器上的一类柔性产品，安装在航天器及设备表面，它直接影响到航天器的温度控制及在轨运行效果。根据航天器外形、尺寸的不同，需要设计、制造不同形状、不同层数的热控多层。面对各类复杂航天器的研制，以空间复杂曲面为代表的热控多层制造数量和难度不断增加。传统的下料、铺料、缝制、取样、画线、裁剪的纯手工制造模式，严重影响了航天器热控多层制造的精确度、生产效率和质量一致性水平，是航天器研制过程中亟待解决的难题之一。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种航天器热控多层自动化制造方法、装置、设备及存储介质，将手工制造模式转变为自动化制造模式，提升了热控多层制造效率，制造精确度以及质量一致性水平。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种航天器热控多层自动化制造方法，包括：

芯料铺设

从自动化立体存取单元中的原材料存取模块中出料，置于铺缝一体化单元中的铺料模块完成芯料的自动铺设；

芯料缝制

仿形缝制轨迹生成软件绘制多层缝制图形，铺缝一体化单元中的缝制模块完成芯料仿形缝制；

芯料裁剪

转载定位单元将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元，使用多功能数控裁剪单元进行芯料裁剪和表面膜裁剪；

接地线铆接

在接地线量化铆接单元上完成接地线铆接。

在一个实施例中，所述芯料铺设具体包括：

将双面镀铝聚酯膜、涤纶网和双面镀铝聚酯膜从自动化立体存取单元原材料存取模块中取出，由上至下依次装载到铺缝一体设备送料机构的各个物料辊上；

将双面镀铝聚酯膜、涤纶网和双面镀铝聚酯膜从各自的物料辊拉出固定至送料口，分别选择热控多层上层、中层和下层所需的材料所需的拉料次数、以及铺设长度后进行芯料铺设。

在一个实施例中，所述芯料缝制具体包括：

使用仿形缝制轨迹生成软件绘制多层缝制图形，绘制裁剪原点位置标识；

使用绗缝软件将缝制图形转化为所需格式的缝制文件；

选择需要缝制的轨迹，设置加固绗缝针数与加固次数并进行图形缝制。

在一个实施例中，所述芯料裁剪具体包括：

转载定位单元将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元；

使用多功能数控裁剪单元裁剪芯料；

使用多功能数控裁剪单元裁剪表面膜。

在一个实施例中，转载定位单元将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元具体包括：