[发明专利]航天器热控多层自动化制造方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种航天器热控多层自动化制造方法，其特征在于，包括：

芯料铺设

从自动化立体存取单元中的原材料存取模块中出料，置于铺缝一体化单元中的铺料模块完成芯料的自动铺设；

芯料缝制

仿形缝制轨迹生成软件绘制多层缝制图形，铺缝一体化单元中的缝制模块完成芯料仿形缝制；

芯料裁剪

转载定位单元将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元，使用多功能数控裁剪单元进行芯料裁剪和表面膜裁剪；

接地线铆接

在接地线量化铆接单元上完成接地线铆接；

其中，所述芯料缝制具体包括：

使用仿形缝制轨迹生成软件绘制多层缝制图形，绘制裁剪原点位置标识；

使用绗缝软件将缝制图形转化为所需格式的缝制文件；

选择需要缝制的轨迹，设置加固绗缝针数与加固次数并进行图形缝制。

2.根据权利要求1所述的航天器热控多层自动化制造方法，其特征在于，所述芯料铺设具体包括：

将双面镀铝聚酯膜、涤纶网和双面镀铝聚酯膜从自动化立体存取单元原材料存取模块中取出，由上至下依次装载到铺缝一体设备送料机构的各个物料辊上；

将双面镀铝聚酯膜、涤纶网和双面镀铝聚酯膜从各自的物料辊拉出固定至送料口，分别选择热控多层上层、中层和下层所需的材料所需的拉料次数、以及铺设长度后进行芯料铺设。

3.根据权利要求1所述的航天器热控多层自动化制造方法，其特征在于，所述芯料裁剪具体包括：

转载定位单元将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元；

使用多功能数控裁剪单元裁剪芯料；

使用多功能数控裁剪单元裁剪表面膜。

4.根据权利要求3所述的航天器热控多层自动化制造方法，其特征在于，转载定位单元将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元具体包括：

使用横梁式夹具夹住芯料入料端，芯料端面与夹具平行；

将夹具固定到传动机构安装槽上；

设定转载距离或位置，将芯料转载至多功能数控裁剪单元指定位置。

5.根据权利要求3所述的航天器热控多层自动化制造方法，其特征在于，使用多功能数控裁剪单元裁剪芯料具体包括：

利用电子图纸转换软件进行裁剪图形绘制，使用裁剪文件生成软件将裁剪排版图转化为.cut格式的裁剪文件；

选择裁割文件，并打开裁割说明文件，确定裁割文件与说明文件的一致性；

设置多功能数控裁剪单元裁剪原点与缝制好的裁割原点位置标识重合，通过多功能数控裁剪单元自动完成芯料裁剪。

6.根据权利要求3所述的航天器热控多层自动化制造方法，其特征在于，使用多功能数控裁剪单元裁剪表面膜具体包括：

使用表面膜图形自动生成软件绘制表面膜图形，使用裁剪文件生成软件将裁剪排版图转化为.cut格式的裁剪文件；

选择裁割文件，并打开裁割说明文件，确定裁割文件与说明文件的一致性；

多功能数控裁剪单元自动完成表面膜裁剪。

7.根据权利要求1所述的航天器热控多层自动化制造方法，其特征在于，接地线铆接具体包括：

将热控多层放置于接地线量化铆接单元平台上，使冲孔位置位于接地线安装中心位置；

接地线量化铆接单元自动完成冲孔，并使冲孔模式自动切换至铆接模式；

将铆钉置于量化铆接单元铆钉下料机构内，铆钉自动输送至铆接位置；

在铆接底座上依次放置垫片、多层和接地线，接地线量化铆接单元根据设置的铆接力自动完成铆接。