[发明专利]输送车

说明书

本发明涉及输送车领域，具体而言，涉及一种输送车。输送车，包括支撑架、第一轮轴、第二轮轴、第一凸轮、第二凸轮、凸轮轴、第一摆臂、第二摆臂和摆臂轴；凸轮轴与支撑架转动配合，且第一凸轮和第二凸轮均与凸轮轴固定连接；摆臂轴安装在支撑架上，第一摆臂和第二摆臂均与摆臂轴转动配合，第一凸轮的回转面与第一摆臂抵接，第二凸轮的回转面与第二摆臂抵接；第一摆臂用于驱动第一轮轴相对支撑架升降；第二摆臂用于驱动第二轮轴相对支撑架升降。本发明提供的输送车，结构简单，成本较低，而且仅需转动凸轮轴便可实现换向功能，操作简单，耗时较短，从而，运输货物的效率较高。

技术领域

本发明涉及输送车领域，具体而言，涉及一种输送车。

背景技术

具有换向功能的输送车包括相互垂直的第一轮轴和第二轮轴，第一轮轴和第二轮轴的两端均安装有滚轮，输送车还包括变形机构，操控换向机构能够实现第一轮轴、第二轮轴的升降，以使得第一轮轴上的滚轮着地或第二轮轴上的滚轮着地，当第一轮轴上的滚轮着地时，输送车能够沿垂直于第一轮轴的方向行走；当第二轮轴上的滚轮着地时，输送车能够沿垂直于第二轮轴的方向行走，从而，可实现换向功能。

然而，现有的输送车的换向机构非常复杂，成本较高，且换向过程耗时较长，导致运输货物的效率较低。

综上，如何克服现有的输送车的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送车，以缓解现有技术中的输送车存在的结构复杂，成本较高，且运输货物的效率较低的技术问题。

本发明提供的输送车，包括支撑架、第一轮轴、第二轮轴、第一凸轮、第二凸轮、凸轮轴、第一摆臂、第二摆臂和摆臂轴。

其中，所述凸轮轴与所述支撑架转动配合，且所述第一凸轮和所述第二凸轮均与所述凸轮轴固定连接；所述摆臂轴安装在所述支撑架上，所述第一摆臂和所述第二摆臂均与所述摆臂轴转动配合，所述第一凸轮的回转面与所述第一摆臂抵接，所述第二凸轮的回转面与所述第二摆臂抵接。

所述第一摆臂与所述第一轮轴连接，用于驱动所述第一轮轴相对所述支撑架升降；所述第二摆臂与所述第二轮轴连接，用于驱动所述第二轮轴相对所述支撑架升降；所述第一轮轴上升时，所述第二轮轴维持当前高度或下降；所述第一轮轴下降时，所述第二轮轴维持当前高度或上升。

优选地，作为一种可实施方式，所述第一摆臂的与所述第一凸轮抵接的面为平面，所述第二摆臂的与所述第二凸轮抵接的面为平面，所述第一凸轮与所述第二凸轮存在相位差。

优选地，作为一种可实施方式，所述第二轮轴与所述凸轮轴垂直，所述第二轮轴具有传动块，所述传动块具有两个突榫，两个所述突榫分别位于所述第二轮轴的沿所述第一轮轴的长度方向的两侧；所述突榫与所述第二摆臂一一对应，所述第二摆臂与对应的所述突榫连接，用于带动所述突榫升降。

优选地，作为一种可实施方式，同一个所述传动块上的两个所述突榫对应的两个所述第二摆臂之间连接有同步轴。

优选地，作为一种可实施方式，单根所述第二轮轴沿长度方向间隔设置有至少两个所述传动块，所述摆臂轴与所述传动块一一对应，且各根所述摆臂轴分别与对应的所述传动块连接的所述第二摆臂转动配合。

优选地，作为一种可实施方式，同根所述第二轮轴上的各个所述传动块对应的所述第二摆臂之间铰接有第一连杆，连接在同根所述第二轮轴上的所述传动块的各个所述第二摆臂中，存在一个所述第二摆臂与所述第二凸轮的回转面抵接。

优选地，作为一种可实施方式，所述第一摆臂具有第一U形凹槽，所述第一轮轴与所述第一U形凹槽配合；

和/或，所述第二摆臂具有第二U形凹槽，所述突榫与所述第二U形凹槽配合。

优选地，作为一种可实施方式，单根所述第一轮轴沿长度方向分别与至少两个所述第一摆臂连接。