[发明专利]输送车

权利要求书

1.一种输送车，其特征在于，包括支撑架、第一轮轴(100)、第二轮轴(200)、第一凸轮(300)、第二凸轮(400)、凸轮轴(500)、第一摆臂(600)、第二摆臂(700)和摆臂轴(800)；

其中，所述凸轮轴(500)与所述支撑架转动配合，且所述第一凸轮(300)和所述第二凸轮(400)均与所述凸轮轴(500)固定连接；所述摆臂轴(800)安装在所述支撑架上，所述第一摆臂(600)和所述第二摆臂(700)均与所述摆臂轴(800)转动配合，所述第一凸轮(300)的回转面与所述第一摆臂(600)抵接，所述第二凸轮(400)的回转面与所述第二摆臂(700)抵接；

所述第一摆臂(600)与所述第一轮轴(100)连接，用于驱动所述第一轮轴(100)相对所述支撑架升降；所述第二摆臂(700)与所述第二轮轴(200)连接，用于驱动所述第二轮轴(200)相对所述支撑架升降；所述第一轮轴(100)上升时，所述第二轮轴(200)维持当前高度或下降；所述第一轮轴(100)下降时，所述第二轮轴(200)维持当前高度或上升。

2.根据权利要求1所述的输送车，其特征在于，所述第一摆臂(600)的与所述第一凸轮(300)抵接的面为平面，所述第二摆臂(700)的与所述第二凸轮(400)抵接的面为平面，所述第一凸轮(300)与所述第二凸轮(400)存在相位差。

3.根据权利要求1所述的输送车，其特征在于，所述第二轮轴(200)与所述凸轮轴(500)垂直，所述第二轮轴(200)具有传动块(210)，所述传动块(210)具有两个突榫(211)，两个所述突榫(211)分别位于所述第二轮轴(200)的沿所述第一轮轴(100)的长度方向的两侧；所述突榫(211)与所述第二摆臂(700)一一对应，所述第二摆臂(700)与对应的所述突榫(211)连接，用于带动所述突榫(211)升降。

4.根据权利要求3所述的输送车，其特征在于，同一个所述传动块(210)上的两个所述突榫(211)对应的两个所述第二摆臂(700)之间连接有同步轴(710)。

5.根据权利要求3所述的输送车，其特征在于，单根所述第二轮轴(200)沿长度方向间隔设置有至少两个所述传动块(210)，所述摆臂轴(800)与所述传动块(210)一一对应，且各根所述摆臂轴(800)分别与对应的所述传动块(210)连接的所述第二摆臂(700)转动配合。

6.根据权利要求5所述的输送车，其特征在于，同根所述第二轮轴(200)上的各个所述传动块(210)对应的所述第二摆臂(700)之间铰接有第一连杆(720)，连接在同根所述第二轮轴(200)上的所述传动块(210)的各个所述第二摆臂(700)中，存在一个所述第二摆臂(700)与所述第二凸轮(400)的回转面抵接。

7.根据权利要求3所述的输送车，其特征在于，所述第一摆臂(600)具有第一U形凹槽，所述第一轮轴(100)与所述第一U形凹槽配合；

和/或，所述第二摆臂(700)具有第二U形凹槽，所述突榫(211)与所述第二U形凹槽配合。

8.根据权利要求1－7任一项所述的输送车，其特征在于，单根所述第一轮轴(100)沿长度方向分别与至少两个所述第一摆臂(600)连接。

9.根据权利要求1－7任一项所述的输送车，其特征在于，所述第一轮轴(100)至少为两根，且各根所述第一轮轴(100)沿垂直于所述凸轮轴(500)的方向间隔排布；

所述摆臂轴(800)与所述第一轮轴(100)一一对应，所述第一轮轴(100)与对应的所述摆臂轴(800)上的所述第一摆臂(600)连接。

10.根据权利要求9所述的输送车，其特征在于，所述第一摆臂(600)之间铰接有第二连杆(610)，每根所述第二连杆(610)铰接的各个所述第一摆臂(600)中，存在一个所述第一摆臂(600)与所述第一凸轮(300)的回转面抵接。