[发明专利]打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备

说明书

本发明公开了一种打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备。其中，该方法包括：对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，补打指令用于通知目标对象补打当前螺丝孔。

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备。

背景技术

相关技术中，空调外机生产线每天生产外机时，每台外机需要固定至少2颗螺丝，当前固定螺丝时，一般是通过人工来固定，员工劳动强度大，生产效率低。现通过机器人及打螺钉夹具实现螺丝的自动紧固，节省了劳动力，提高了生产效率，但由于钣金件变形及装配误差造成螺丝紧固不合格(主要包含螺丝漏打、未打到位、损坏螺丝)，设备检测不合格后会报警，但是由于员工处理不合格品不可控因素会造成不合格品未处理，造成不合格品进入下个工序，极大地增加了产品的质量隐患。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备，以至少解决相关技术中打螺丝设备无法自行处理不合格产品，造成不合格产品流入下一个工序，增加产品安全隐患的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种打螺丝设备的生产控制方法，包括：对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，所述补打指令用于通知目标对象补打所述当前螺丝孔。

可选地，在控制电批对螺丝紧固结果进行检测之后，所述生产控制方法还包括：若检测结果指示螺丝紧固不合格，控制未紧固完成的螺丝进入预设复修工位；控制所述预设显示屏显示检测结果；控制报警器进行报警提示。

可选地，在检测结果指示螺丝紧固不合格之后，所述生产控制方法还包括：控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第四拍照结果。

可选地，在得到第四拍照结果之后，所述生产控制方法还包括：若第四拍照结果指示下一个螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第四拍照结果；控制报警器进行报警提示；发出目标补打指令，其中，所述目标补打指令用于通知对所述当前螺丝孔和所述下一个螺丝孔进行补打操作。

可选地，在对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果之后，所述生产控制方法还包括：若第三拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动夹具对下一颗螺丝进行紧固，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测。

可选地，控制电批对螺丝紧固结果进行检测的步骤，包括：控制电批检测下一颗螺丝是否打到位；和/或；控制电批检测扭矩是否达到。

可选地，所述打螺丝设备与螺丝处理系统连接，所述螺丝处理系统包括：报警器、所述预设显示屏、复位器和补打电批，其中，复位器用于在对螺丝补打后，消除补打状态，并消除报警信号。