[发明专利]打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备

权利要求书

1.一种打螺丝设备的生产控制方法，其特征在于，包括：

对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；

若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；

若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；

若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；

若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，所述补打指令用于通知目标对象补打所述当前螺丝孔，

在控制电批对螺丝紧固结果进行检测之后，所述生产控制方法还包括：若检测结果指示螺丝紧固不合格，控制未紧固完成的螺丝进入预设复修工位；控制所述预设显示屏显示检测结果；控制报警器进行报警提示。

2.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，在检测结果指示螺丝紧固不合格之后，所述生产控制方法还包括：

控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第四拍照结果。

3.根据权利要求2所述的生产控制方法，其特征在于，在得到第四拍照结果之后，所述生产控制方法还包括：

若第四拍照结果指示下一个螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第四拍照结果；

控制报警器进行报警提示；

发出目标补打指令，其中，所述目标补打指令用于通知对所述当前螺丝孔和所述下一个螺丝孔进行补打操作。

4.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，在对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果之后，所述生产控制方法还包括：

若第三拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动夹具对下一颗螺丝进行紧固，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测。

5.根据权利要求4所述的生产控制方法，其特征在于，控制电批对螺丝紧固结果进行检测的步骤，包括：

控制电批检测下一颗螺丝是否打到位；和/或；

控制电批检测扭矩是否达到。

6.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，所述打螺丝设备与螺丝处理系统连接，所述螺丝处理系统包括：报警器、所述预设显示屏、复位器和补打电批，其中，复位器用于在对螺丝补打后，消除补打状态，并消除报警信号。

7.一种打螺丝设备的生产控制装置，其特征在于，包括：

第一拍照单元，用于对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；

第一控制单元，用于在第一拍照结果指示当前螺丝孔合格时，控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；

第二拍照单元，用于在检测结果指示螺丝紧固合格时，控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；

显示单元，用于在第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格时，通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；

补打单元，用于在第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格时，则发出补打指令，其中，所述补打指令用于通知目标对象补打所述当前螺丝孔，

所述生产控制装置还包括：第一控制模块，用于在在控制电批对螺丝紧固结果进行检测之后，若检测结果指示螺丝紧固不合格，控制未紧固完成的螺丝进入预设复修工位；第二控制模块，用于控制所述预设显示屏显示检测结果；第三控制模块，用于控制报警器进行报警提示，

所述生产控制装置还包括：第一显示模块，用于在得到第四拍照结果之后，若第四拍照结果指示下一个螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第四拍照结果；第五控制模块，用于控制报警器进行报警提示；发出模块，用于发出目标补打指令，其中，所述目标补打指令用于通知对所述当前螺丝孔和所述下一个螺丝孔进行补打操作。

8.一种打螺丝设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6中任意一项所述的打螺丝设备的生产控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的打螺丝设备的生产控制方法。