[发明专利]一种基于路况的新能源汽车滑行能量回收方法

说明书

本发明提供了一种基于路况的新能源汽车滑行能量回收方法，其特征在于当驾驶员松开油门后，整车进入滑行状态，整车控制器根据当前车速判断是否使能回收扭矩，当车速≤Vmin时，回收扭矩为0；当车速＞Vmin时，根据当前的滑行能量回收强度、当前车速、坡道信号和交通情况，确定回收扭矩。本发明的优点在于能够根据路况和车况，提供最合适最经济的能量回收扭矩。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种基于路况的新能源汽车滑行能量回收方法。

背景技术

与传统燃油汽车相比，新能源汽车的一大优势就在于它能够回收动量，并以此提高运行效率。能量回收通常分为滑行能量回收与制动能量回收，区别在于收油门后有无踩下制动踏板，不踩制动踏板的属于滑行能量回收。针对滑行能量回收，当前各主机厂的处理策略主要有以下几种方式：第一种，只有一级固定的能量回收强度，电机回收力矩的大小只跟车速相关；第二种为了适应不同的驾驶风格，会预先设计几级能量回收强度（比如分成强中弱三级），根据驾驶员的选择确定，一旦驾驶员选定某一级回收强度后，电机回收力矩的大小也只跟车速相关。无论哪种处理方式，都无法根据路况实时调节，找到当前最满足驾驶员需求的能量回收方案。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种基于路况的新能源汽车滑行能量回收方法，能够解决现有技术中滑行能量回收策略无法适应路况，提供最合适最经济的能量回收扭矩问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种基于路况的新能源汽车滑行能量回收方法，其特征在于当驾驶员松开油门后，整车进入滑行状态，整车控制器根据当前车速判断是否使能回收扭矩，当车速≤Vmin时，回收扭矩为0；当车速＞Vmin时，根据当前的滑行能量回收强度、当前车速、坡道信号和交通情况，确定回收扭矩。

进一步地，该方法具体包括以下步骤：

S1：根据车辆行驶信息以及加速踏板与制动踏板信号，判断车辆是否进入滑行状态，进入滑行状态后执行步骤S2；

S2：根据当前的车速，判断是否启动滑行能量回收功能，当车速＞Vmin时，启动滑行能量回收功能，执行S3；否则把回收扭矩确定为0；

S3：根据当前滑行能量回收强度以及当前的车速，通过查询预设的图表得到基本的回收扭矩Tqbase，随后执行S4；

S4：根据当前的坡道信号，确定一级回收扭矩增益系数G1，随后执行S5；

S5：根据与前车的距离以及当前车速，确定二级回收扭矩增益系数G2，随后执行S6；

S6：根据基本回收扭矩Tqbase、一级回收扭矩增益系数G1、二级回收扭矩增益系数G2，得到最终的回收扭矩Tq=Tqbase*G1*G2，随后执行S7；

S7：判断最终的回收扭矩Tq是否超出当前系统的限值，若超出限值，则以限值为回收扭矩，随后执行S8；

S8：使能电机执行回收扭矩指令。

进一步地，一级回收扭矩增益系数G1的取值范围，上坡时0G11，下坡时G1，平路时G=1。

进一步地，二级回收扭矩增益系数G2与前车距离越远系数越小，车速越慢系数越小，优选地，G2最小为1，最大不超过20。

当驾驶员松开油门（不踩刹车）整车进入滑行状态时，整车控制器会根据当前路况信息，包括前方车辆间隔距离，车速、坡度等信息，动态调整能量回收扭矩大小，实现最满足驾驶员需求的能量回收方案。本发明的优点在于能够根据路况和车况，提供最合适最经济的能量回收扭矩。

附图说明

图1为本发明的流程图。

具体实施方式