[发明专利]一种基于路况的新能源汽车滑行能量回收方法

权利要求书

1.一种基于路况的新能源汽车滑行能量回收方法，其特征在于当驾驶员松开油门后，整车进入滑行状态，整车控制器根据当前车速判断是否使能回收扭矩，当车速≤Vmin时，回收扭矩为0；当车速＞Vmin时，根据当前的滑行能量回收强度、当前车速、坡道信号和交通情况，确定回收扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

S1：根据车辆行驶信息以及加速踏板与制动踏板信号，判断车辆是否进入滑行状态，进入滑行状态后执行步骤S2；

S2：根据当前的车速，判断是否启动滑行能量回收功能，当车速＞Vmin时，启动滑行能量回收功能，执行S3；否则把回收扭矩确定为0；

S3：根据当前滑行能量回收强度以及当前的车速，通过查询预设的图表得到基本的回收扭矩Tqbase，随后执行S4；

S4：根据当前的坡道信号，确定一级回收扭矩增益系数G1，随后执行S5；

S5：根据与前车的距离以及当前车速，确定二级回收扭矩增益系数G2，随后执行S6；

S6：根据基本回收扭矩Tqbase、一级回收扭矩增益系数G1、二级回收扭矩增益系数G2，得到最终的回收扭矩Tq=Tqbase*G1*G2，随后执行S7；

S7：判断最终的回收扭矩Tq是否超出当前系统的限值，若超出限值，则以限值为回收扭矩，随后执行S8；

S8：使能电机执行回收扭矩指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，一级回收扭矩增益系数G1的取值范围为，上坡时0G11，下坡时G1，平路时G=1。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，二级回收扭矩增益系数G2与前车距离越远系数越小，车速越慢系数越小。