[发明专利]太阳能无人机及其控制方法、电子设备及介质

说明书

一种太阳能无人机的控制方法及装置，利用太阳能无人机的飞行控制与管理计算机实现太阳能无人机的能源管理系统的判断逻辑与控制，以及飞行任务；其中，飞行控制与管理计算机根据太阳能无人机的MPPT控制器输出的电压电流、和/或储能电池组的电压及充放电电流大小、和/或任务载荷信息、和/或太阳能无人机当前的飞行任务控制太阳能无人机的动作。该方法及装置解决了电源控制器控制分散且相互独立、无法统筹全局控制的问题，同时还能够减少地面人员干预及工作压力。

技术领域

本发明涉及太阳能无人机领域，尤其涉及一种太阳能无人机及其控制方法、电子设备及介质。

背景技术

太阳能无人机具有重量轻、航时长等特点，目前太阳能无人机逐渐向大型化设计方向发展，已经有翼展60m的太阳能无人机完成低空自主飞行，大型太阳能无人机太阳能电池铺设面积大，受限于单位MPPT体积重量及发热散热，目前最优的最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking，MPPT)模块功率为300W左右，对应管理的太阳能电池面积约1m²，因此，大型太阳能无人机MPPT及电源控制器数量多，可达数十个甚至上百个，目前的MPPT模块控制是由太阳能无人机的电源控制器完全实现，一个电源控制器控制3组MPPT模块，根据MPPT输出电压电流控制其开通关闭，然而，该种方法控制分散且相互独立、无法考虑储能电池电压高低和充放电电流大小、机载任务载荷对于功率的需求，即无法统筹全局控制的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对于现有的技术问题，本发明提出一种太阳能无人机及其控制方法、电子设备及介质，用于至少部分解决上述技术问题之一。

(二)技术方案

本发明第一方面提供一种太阳能无人机的控制方法，该控制方法利用太阳能无人机的飞行控制与管理计算机实现太阳能无人机的能源管理系统的判断逻辑与控制，以及飞行任务；其中，飞行控制与管理计算机根据太阳能无人机的MPPT控制器输出的电压电流、和/或储能电池组的电压及充放电电流大小、和/或任务载荷信息、和/或太阳能无人机当前的飞行任务控制太阳能无人机的动作。

可选地，飞行控制与管理计算机根据太阳能无人机的MPPT控制器输出的电压电流控制MPPT控制器的开通关断；在MPPT控制器输出的电流值大于一预设电流阈值时，关断太阳能无人机的一组或多组MPPT控制器。

可选地，飞行控制与管理计算机根据太阳能无人机根据储能电池组的电压及充放电电流大小，控制MPPT控制器的开通关断和/或任务载荷的开通关断；在太阳能无人机的母线电压大于储能电池组的电压的阈值上限时，关闭部分MPPT控制器和/或完全开启任务载荷；在太阳能无人机的母线电压大于储能电池组的电压的阈值下限时，关闭部分任务载荷。

可选地，在太阳能无人机的母线电压大于储能电池组的电压的阈值下限时，则关闭部分任务载荷，包括：据太阳能无人机当前的飞行任务关闭太阳能无人机非必要的任务载荷。

本发明第二方面提供一种太阳能无人机，该太阳能无人机的能源管理系统的判断逻辑与控制以及飞行任务由太阳能无人机的飞行控制与管理计算机实现；其中，飞行控制与管理计算机根据太阳能无人机的MPPT控制器输出的电压电流、和/或储能电池组的电压及充放电电流大小、和/或任务载荷信息、和/或太阳能无人机当前的飞行任务控制太阳能无人机的动作。

可选地，飞行控制与管理计算机根据太阳能无人机的MPPT控制器输出的电压电流控制MPPT控制器的开通关断；在MPPT控制器输出的电流值大于一预设电流阈值时，则太阳能无人机的一组或多组MPPT控制器关断。