[发明专利]太阳能无人机及其控制方法、电子设备及介质

权利要求书

1.一种太阳能无人机的控制方法，其特征在于，该控制方法利用所述太阳能无人机的飞行控制与管理计算机实现所述太阳能无人机的能源管理系统的判断逻辑与控制，以及飞行任务；

其中，所述飞行控制与管理计算机根据太阳能无人机的MPPT控制器输出的电压电流、和/或储能电池组的电压及充放电电流大小、和/或任务载荷信息、和/或所述太阳能无人机当前的飞行任务控制所述太阳能无人机的动作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述飞行控制与管理计算机根据太阳能无人机的MPPT控制器输出的电压电流控制所述MPPT控制器的开通关断；

在所述MPPT控制器输出的电流值大于一预设电流阈值时，关断所述太阳能无人机的一组或多组所述MPPT控制器。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述飞行控制与管理计算机根据太阳能无人机根据所述储能电池组的电压及充放电电流大小，控制所述MPPT控制器的开通关断和/或任务载荷的开通关断；

在所述太阳能无人机的母线电压大于所述储能电池组的电压的阈值上限时，关闭部分所述MPPT控制器和/或完全开启所述任务载荷；

在所述太阳能无人机的母线电压大于所述储能电池组的电压的阈值下限时，关闭部分所述任务载荷。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在所述太阳能无人机的母线电压大于所述储能电池组的电压的阈值下限时，关闭部分所述任务载荷，包括：

根据所述太阳能无人机当前的飞行任务关闭所述太阳能无人机非必要的所述任务载荷。

5.一种太阳能无人机，其特征在于，所述太阳能无人机的能源管理系统的判断逻辑与控制以及飞行任务由所述太阳能无人机的飞行控制与管理计算机实现；

其中，所述飞行控制与管理计算机根据太阳能无人机的MPPT控制器输出的电压电流、和/或储能电池组的电压及充放电电流大小、和/或任务载荷信息、和/或所述太阳能无人机当前的飞行任务控制所述太阳能无人机的动作。

6.根据权利要求5所述的太阳能无人机，其特征在于，所述飞行控制与管理计算机根据太阳能无人机的MPPT控制器输出的电压电流控制所述MPPT控制器的开通关断；

在所述MPPT控制器输出的电流值大于一预设电流阈值时，则所述太阳能无人机的一组或多组所述MPPT控制器关断。

7.根据权利要求5所述的太阳能无人机，其特征在于，所述飞行控制与管理计算机根据太阳能无人机根据所述储能电池组的电压及充放电电流大小，控制所述MPPT控制器的开通关断和/或任务载荷的开通关断；

在所述太阳能无人机的母线电压大于所述储能电池组的电压的阈值上限时，则部分所述MPPT控制器关闭和/或所述任务载荷完全开启；

在所述太阳能无人机的母线电压大于所述储能电池组的电压的阈值下限时，关闭部分所述任务载荷。

8.根据权利要求7所述的太阳能无人机，其特征在于，所述在所述太阳能无人机的母线电压大于所述储能电池组的电压的阈值下限时，关闭部分所述任务载荷，包括：

所述飞行控制与管理计算机根据所述太阳能无人机当前的飞行任务关闭所述太阳能无人机非必要的所述任务载荷。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现权利要求1至4中任一项所述的方法。