[发明专利]基于蓝牙定位的车位导航方法和系统

说明书

本发明提供一种基于蓝牙定位的车位导航方法和系统，所述方法包括：所述移动终端获取目标车位信息；所述移动终端在当前位置接收多个蓝牙信标广播的多个数据包；所述移动终端根据所述多个数据包，获取到多个信标数据并发送到所述服务器，其中所述信标数据包括每个蓝牙信标的MAC地址和对应的RSSI值；所述服务器根据所述多个信标数据，计算出所述移动终端的当前位置信息；所述服务器根据所述当前位置信息、所述目标车位信息和所述目标车位信息所在的停车场地图，获取到最优导航路线；解决了现有技术通过人工进行车位分配和车辆寻找导致停车场车位管理效率低和运行成本高的问题，提高了用户的体验感，满足了停车场的智能化管理需求。

技术领域

本发明涉及蓝牙定位技术领域，具体涉及基于蓝牙定位的车位导航方法和系统。

背景技术

随着经济的迅速发展，汽车保有量的稳步提升，与之相应的是各个城市的大型停车场越来越多，尤其是大型商业大厦、医院、车站等公共场所的大型地下停车场，主要面对临时停放的客人提供服务，应逐渐成为必不可少的配套设施，其运作和管理水准直接关系着整个服务的水平。

由于大型地下停车场的车位紧张和结构复杂，停车难和找车难一直是困扰车主的两大问题，目前一般是通过安排大量的工作人员在停车场里进行人工的车辆疏导来解决车位分配和车位寻找的问题，车主通过手机拍照定位的方式解决找车的问题，这样不仅耗费大量的人力，增加了停车场的运营成本，还降低了用户的体验感，不能满足停车场的智能化管理需求。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供的基于蓝牙定位的车位导航方法和系统，其解决了现有技术通过人工进行车位分配和车辆寻找导致停车场车位管理效率低和运行成本高的问题，提高了用户的体验感，满足了停车场的智能化管理需求。

第一方面，本发明提供一种基于蓝牙定位的车位导航方法，应用于基于蓝牙定位的车位导航系统，所述基于蓝牙定位的车位导航系统包括带蓝牙的移动终端、服务器和设置在车位上方的蓝牙信标，所述方法包括：所述移动终端获取目标车位信息；所述移动终端在当前位置接收多个蓝牙信标广播的多个数据包；所述移动终端根据所述多个数据包，获取到多个信标数据并发送到所述服务器，其中所述信标数据包括每个蓝牙信标的MAC地址和对应的RSSI值；所述服务器根据所述多个信标数据，计算出所述移动终端的当前位置信息；所述服务器根据所述当前位置信息、所述目标车位信息和所述目标车位信息所在的停车场地图，获取到最优导航路线。

可选地，所述基于定位的车位导航系统还包括与所述蓝牙信标绑定的视频探测器，和与所述视频探测器相连的多路视频处理器，在所述移动终端获取目标车位信息之前，所述方法还包括：所述视频探测器实时采集所述停车场的多个视频数据；所述多路视频处理器对所述多个视频数据进行图像抓拍和图像识别，获取到每个车位的当前状态信息，所述当前状态信息包括使用状态和空闲状态。

可选地，当所述车位的当前状态信息为使用状态时，所述方法还包括：所述多路视频处理器对所述车位的抓拍图像进行车牌识别，得到在所述车位上当前停放车辆的车牌信息；所述多路视频处理器将所述车牌信息发送到所述服务器，使所述服务器对所述车牌信息与所述车位所对应的蓝牙信标进行绑定。

可选地，所述服务器根据所述当前位置信息、所述目标车位信息和所述目标车位信息所在的停车场地图，获取到最优导航路线之前，所述方法还包括：获取所述目标车位信息所在的停车场平面结构图；将所述停车场平面结构图生成可编辑的地图数据文件；将所述地图数据文件中的多个地图图层进行元数据的绑定，得到矢量地图；将所述矢量地图作为所述目标车位所在的停车场地图；其中，所述多个地图图层包括可通行层和位置固定层，所述元数据包括所述地图图层所对应的名称和属性。

可选地，所述服务器根据所述多个信标数据，计算出所述移动终端的当前位置信息，包括：根据每个信标数据中的RSSI值，获取到所述移动终端到所述每个蓝牙信标的实际距离；根据所述移动终端到所述每个蓝牙信标的实际距离和所述每个蓝牙信标的坐标，计算出所述移动终端的当前位置信息。