[发明专利]基于蓝牙定位的车位导航方法和系统

权利要求书

1.一种基于蓝牙定位的车位导航方法，其特征在于，应用于基于蓝牙定位的车位导航系统，所述基于蓝牙定位的车位导航系统包括带蓝牙的移动终端、服务器和设置在车位上方的蓝牙信标，所述方法包括：

所述移动终端获取目标车位信息；

所述移动终端在当前位置接收多个蓝牙信标广播的多个数据包；

所述移动终端根据所述多个数据包，获取到多个信标数据并发送到所述服务器，其中所述信标数据包括每个蓝牙信标的MAC地址和对应的RSSI值；

所述服务器根据所述多个信标数据，计算出所述移动终端的当前位置信息；

所述服务器根据所述当前位置信息、所述目标车位信息和所述目标车位信息所在的停车场地图，获取到最优导航路线。

2.如权利要求1所述的基于蓝牙定位的车位导航方法，其特征在于，所述基于定位的车位导航系统还包括与所述蓝牙信标绑定的视频探测器，和与所述视频探测器相连的多路视频处理器，在所述移动终端获取目标车位信息之前，所述方法还包括：

所述视频探测器实时采集所述停车场的多个视频数据；

所述多路视频处理器对所述多个视频数据进行图像抓拍和图像识别，获取到每个车位的当前状态信息，所述当前状态信息包括使用状态和空闲状态。

3.如权利要求2所述的基于蓝牙定位的车位导航方法，其特征在于，当所述车位的当前状态信息为使用状态时，所述方法还包括：

所述多路视频处理器对所述车位的抓拍图像进行车牌识别，得到在所述车位上当前停放车辆的车牌信息；

所述多路视频处理器将所述车牌信息发送到所述服务器，使所述服务器对所述车牌信息与所述车位所对应的蓝牙信标进行绑定。

4.如权利要求1所述的基于蓝牙定位的车位导航方法，其特征在于，所述服务器根据所述当前位置信息、所述目标车位信息和所述目标车位信息所在的停车场地图，获取到最优导航路线之前，所述方法还包括：

获取所述目标车位信息所在的停车场平面结构图；

将所述停车场平面结构图生成可编辑的地图数据文件；

将所述地图数据文件中的多个地图图层进行元数据的绑定，得到矢量地图；

将所述矢量地图作为所述目标车位所在的停车场地图；

其中，所述多个地图图层包括可通行层和位置固定层，所述元数据包括所述地图图层所对应的名称和属性。

5.如权利要求1所述的基于蓝牙定位的车位导航方法，其特征在于，所述服务器根据所述多个信标数据，计算出所述移动终端的当前位置信息，包括：

根据每个信标数据中的RSSI值，获取到所述移动终端到所述每个蓝牙信标的实际距离；

根据所述移动终端到所述每个蓝牙信标的实际距离和所述每个蓝牙信标的坐标，计算出所述移动终端的当前位置信息。

6.如权利要求5所述的基于蓝牙定位的车位导航方法，其特征在于，所述根据每个信标数据中的RSSI值，获取到所述移动终端到所述每个蓝牙信标的实际距离的计算公式为：

其中，d₀为已知的预设距离，P₀为在预设距离下接收到的RSSI值，d为所述移动终端到当前蓝牙信标的距离，k为衰减因子。

7.如权利要求5所述的基于蓝牙定位的车位导航方法，其特征在于，根据所述移动终端到所述每个蓝牙信标的实际距离和所述每个蓝牙信标的坐标，计算出所述移动终端的当前位置信息的计算公式为：

(X_i-X₀)²+(Y_i-Y₀)²＝d_i²

其中，i表示蓝牙信标的序号，(X_i,Y_i)表示第i个蓝牙信标的坐标，d_i表示移动终端到第i个蓝牙信标的实际距离，(X₀,Y₀)表示所述移动终端的当前位置信息。