[发明专利]行程反馈装置

说明书

本发明提供了一种行程反馈装置，包括：底座；传动杆，传动杆固定在底座上；卷线轮，卷线轮套设在传动杆上；拉线，拉线沿传动杆的轴线方向缠绕在卷线轮的外周面上，拉线的一端固定在卷线轮的一端，拉线的另一端用于与待测件连接，以随待测件移动并带动卷线轮转动；其中，卷线轮相对于传动杆可转动地设置且沿传动杆的轴线可移动地设置，以在卷线轮绕传动杆转动的同时沿传动杆移动，以保证拉线的出线点的位置不变；检测部件，检测部件与卷线轮对应设置，以检测卷线轮的转动角度，以通过转动角度得出待测件的行程。本发明提供的行程反馈装置，解决了现有技术中的行程反馈装置易受各种因素干扰而测量不准的问题。

技术领域

本发明涉及行程测试领域，具体而言，涉及一种行程反馈装置。

背景技术

目前，现有技术中的应用于工业自动化领域中的行程反馈装置多是采用红外测距、光栅尺等测量行程的。

然而，采用上述部件的行程反馈装置的结构较为复杂，加工成本较高，且使用红外测距和光栅尺测量易受各种因素干扰而产生测量不准的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种行程反馈装置，以解决现有技术中的行程反馈装置易受各种因素干扰而测量不准的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种行程反馈装置，包括：底座；传动杆，传动杆固定在底座上；卷线轮，卷线轮套设在传动杆上；拉线，拉线沿传动杆的轴线方向缠绕在卷线轮的外周面上，拉线的一端固定在卷线轮的一端，拉线的另一端用于与待测件连接，以随待测件移动并带动卷线轮转动；其中，卷线轮相对于传动杆可转动地设置且沿传动杆的轴线可移动地设置，以在卷线轮绕传动杆转动的同时沿传动杆移动，以保证拉线的出线点的位置不变；检测部件，检测部件与卷线轮对应设置，以检测卷线轮的转动角度，以通过转动角度得出待测件的行程。

进一步地，卷线轮与传动杆之间为螺纹连接。

进一步地，检测部件为编码器，编码器设置于卷线轮的一端，以随卷线轮运动并测量卷线轮的转动角度。

进一步地，卷线轮具有沿其轴向螺旋延伸的螺旋绕线槽，拉线的至少部分位于螺旋绕线槽内。

进一步地，底座包括底板和两个侧板，底板和两个侧板为矩形板，两个侧板设置在底板的相对两端，以使底板和两个侧板围成U型结构，传动杆的两端分别与相应的侧板连接。

进一步地，行程反馈装置还包括：弹性回位组件，弹性回位组件与卷线轮连接，以在卷线轮在拉线的拉动下转动时增加弹性回位组件的弹性力，并在拉线处于释放状态时，使卷线轮在弹性回位组件的弹性力的作用下回位。

进一步地，弹性回位组件包括：套筒，卷线轮的至少部分套设在套筒上，且卷线轮相对于套筒沿传动杆的轴向方向可滑动地设置，以使卷线轮带动套筒转动，并相对于套筒沿传动杆移动；弹性部件，弹性部件与套筒连接，以在套筒在卷线轮的带动下转动时，通过套筒扭动弹性部件，以增加弹性部件的弹性力。

进一步地，卷线轮的内孔依次设置有第一连接部和第二连接部，传动杆的至少部分为螺纹杆段，第一连接部具有用于与螺纹杆段相配合的内螺纹；第二连接部套设在套筒的外周面上，且第二连接部相对于套筒沿传动杆可滑动地设置，以使卷线轮带动套筒转动，并相对于套筒沿传动杆移动。

进一步地，套筒为筒状结构，套筒具有多个导向凸起，多个导向凸起均凸出于套筒的外周面，多个导向凸起为条形，且多个导向凸起的延伸方向均平行于传动杆的轴线；第二连接部的内壁面上设置有与多个导向凸起一一对应的多个导向凹槽，以使卷线轮带动套筒转动，并沿传动杆相对于套筒移动。

进一步地，弹性部件为绕传动杆的轴线并沿传动杆的径向盘绕的卷盘结构，以在套筒扭动卷盘结构时，通过卷盘结构的形变增加卷盘结构的弹性力。