[发明专利]行程反馈装置

权利要求书

1.一种行程反馈装置，其特征在于，包括：

底座（1）；

传动杆（2），所述传动杆（2）固定在所述底座（1）上；

卷线轮（3），所述卷线轮（3）套设在所述传动杆（2）上；

拉线（4），所述拉线（4）沿所述传动杆（2）的轴线方向缠绕在所述卷线轮（3）的外周面上，所述拉线（4）的一端固定在所述卷线轮（3）的一端，所述拉线（4）的另一端用于与待测件连接，以随所述待测件移动并带动所述卷线轮（3）转动；

其中，所述卷线轮（3）相对于所述传动杆（2）可转动地设置且沿所述传动杆（2）的轴线可移动地设置，以在所述卷线轮（3）绕所述传动杆（2）转动的同时沿所述传动杆（2）移动，以保证所述拉线（4）的出线点的位置不变；

所述行程反馈装置还包括：

检测部件（6），所述检测部件（6）与所述卷线轮（3）对应设置，以检测所述卷线轮（3）的转动角度，以通过所述转动角度得出所述待测件的行程；所述检测部件（6）为编码器，所述编码器设置于所述卷线轮（3）的一端，以随所述卷线轮（3）运动并测量所述卷线轮（3）的转动角度；

弹性回位组件（5），所述弹性回位组件（5）与所述卷线轮（3）连接，以在所述卷线轮（3）在所述拉线（4）的拉动下转动时增加所述弹性回位组件（5）的弹性力，并在所述拉线（4）处于释放状态时，使所述卷线轮（3）在所述弹性回位组件（5）的弹性力的作用下回位；

所述弹性回位组件（5）包括：

套筒（51），所述卷线轮（3）的至少部分套设在所述套筒（51）上，且所述卷线轮（3）相对于所述套筒（51）沿所述传动杆（2）的轴向方向可滑动地设置，以使所述卷线轮（3）带动所述套筒（51）转动，并相对于所述套筒（51）沿所述传动杆（2）移动；

弹性部件（52），所述弹性部件（52）与所述套筒（51）连接，以在所述套筒（51）在所述卷线轮（3）的带动下转动时，通过所述套筒（51）扭动所述弹性部件（52），以增加所述弹性部件（52）的弹性力。

2.根据权利要求1所述的行程反馈装置，其特征在于，所述卷线轮（3）与所述传动杆（2）之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的行程反馈装置，其特征在于，所述卷线轮（3）具有沿其轴向螺旋延伸的螺旋绕线槽，所述拉线（4）的至少部分位于所述螺旋绕线槽内。

4.根据权利要求1所述的行程反馈装置，其特征在于，所述底座（1）包括底板和两个侧板，所述底板和所述两个侧板为矩形板，所述两个侧板设置在所述底板的相对两端，以使所述底板和所述两个侧板围成U型结构，所述传动杆（2）的两端分别与相应的所述侧板连接。

5.根据权利要求1所述的行程反馈装置，其特征在于，所述卷线轮（3）的内孔依次设置有第一连接部（31）和第二连接部（32），所述传动杆（2）的至少部分为螺纹杆段，所述第一连接部（31）具有用于与所述螺纹杆段相配合的内螺纹；所述第二连接部（32）套设在所述套筒（51）的外周面上，且所述第二连接部（32）相对于所述套筒（51）沿所述传动杆（2）可滑动地设置，以使所述卷线轮（3）带动所述套筒（51）转动，并相对于所述套筒（51）沿所述传动杆（2）移动。

6.根据权利要求5所述的行程反馈装置，其特征在于，

所述套筒（51）为筒状结构，所述套筒（51）具有多个导向凸起（511），多个所述导向凸起（511）均凸出于所述套筒（51）的外周面，多个导向凸起（511）为条形，且多个所述导向凸起（511）的延伸方向均平行于所述传动杆（2）的轴线；

所述第二连接部（32）的内壁面上设置有与多个所述导向凸起（511）一一对应的多个导向凹槽，以使所述卷线轮（3）带动所述套筒（51）转动，并沿所述传动杆（2）相对于所述套筒（51）移动。

7.根据权利要求1所述的行程反馈装置，其特征在于，所述弹性部件（52）为绕所述传动杆（2）的轴线并沿所述传动杆（2）的径向盘绕的卷盘结构，以在所述套筒（51）扭动所述卷盘结构时，通过所述卷盘结构的形变增加所述卷盘结构的弹性力。