[发明专利]车辆纠偏方法及系统及换电站

说明书

本申请公开了一种车辆纠偏方法及系统及换电站，该车辆纠偏方法先获取车辆的前轮和后轮的高度偏差数值；再根据车辆的前轮和后轮的高度偏差数值计算出前轮的抬升高度值和后轮的抬升高度值，然后根据前轮的抬升高度值和后轮的抬升高度值分别抬升前轮和后轮至对应的目标高度。本申请使车辆的前轮能够按照前轮的抬升高度值抬升至对应目标高度，使车辆的后轮能够按照后轮的抬升高度值抬升至对应目标高度，使得车辆的前轮和后轮在抬升后处于同一水平高度，即，车辆的前轮轮毂中心和后轮轮毂中心处于同一水平高度，保证了不同胎压状况下的车辆水平高度的一致性，提高了车辆换电的成功率。

技术领域

本申请涉及车辆换电技术领域，具体涉及一种基于换电站内车辆抬升的车辆纠偏方法及系统及换电站。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，换电站已经在我们生活中越来越普及。而换电站在换电的过程中，往往需要用到车辆抬升机构将车辆抬升然后再进行换电的操作。

对于前后车轮胎压正常的车辆在换电时车辆一般不会出现车辆倾斜的现象，但对于前后车轮胎压差异过大的车辆，则车辆抬升机构在将车辆抬升后会出现倾斜的现象，导致车辆加解锁失败，从而使车辆无法正常换电。特别是对于未安装胎压监测的车辆，使这一现象愈加难发现。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够避免前后车轮胎压差异大的车辆在被抬升后出现倾斜的车辆纠偏方法。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种车辆纠偏方法，应用于换电站内车辆的抬升换电；该车辆纠偏方法包括：

获取车辆的前轮和后轮之间的高度偏差数值；

根据所述高度偏差数值计算出所述前轮的抬升高度值，及根据所述高度偏差数值计算出所述后轮的抬升高度值；

根据所述前轮的抬升高度值抬升所述前轮至对应的目标高度，及根据所述后轮的抬升高度值抬升所述后轮至对应的目标高度。

优选地，获取车辆的前轮和后轮之间的高度偏差数值包括：

分别获取所述前轮的位置偏差值和所述后轮的位置偏差值；

根据所述前轮、后轮的位置偏差值计算出所述高度偏差数值。

优选地，获取所述车辆的前轮和后轮之间的高度偏差数值包括：

获取所述车辆底盘的水平角度偏差值；

根据所述水平角度偏差值和轴距计算出所述高度偏差数值，其中，所述轴距是指前轮轮毂中心位置和后轮轮毂中心位置之间的距离。

优选地，根据所述水平角度偏差值和所述轴距计算出所述高度偏差数值包括：

通过公式L*Sin(180-a)计算出所述高度偏差数值，或通过公式L*Sina计算出所述高度偏差数值；

其中，L为所述轴距，a为所述车辆底盘的水平角度偏差值。

优选地，根据所述高度偏差数值计算出所述前轮的抬升高度值，及根据所述高度偏差数值计算出所述后轮的抬升高度值包括：

将所述后轮的抬升高度预设值加上所述高度偏差数值作为所述后轮的抬升高度值，将所述前轮的抬升高度预设值作为所述前轮的抬升高度值；

或者，将所述前轮的抬升高度预设值加上所述高度偏差数值作为所述前轮的抬升高度值，将所述后轮的抬升高度预设值作为所述后轮的抬升高度值；

其中，所述后轮的抬升高度预设值和所述前轮的抬升高度预设值相等。

相应地，本申请还提供了一种车辆纠偏系统，应用于换电站内车辆的抬升换电；该车辆纠偏系统包括：