[发明专利]车辆纠偏方法及系统及换电站在审
| 申请号： | 202010899174.1 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111959342A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 钟益晴;邱胜国;叶庆丰;赵飞;李文强;卞怀朋;袁丹 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 冯晓平 |
| 地址： | 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 纠偏 方法 系统 电站 | ||
1.一种车辆纠偏方法，应用于换电站内车辆的抬升换电；其特征在于，包括：
获取车辆的前轮和后轮之间的高度偏差数值；
根据所述高度偏差数值计算出所述前轮的抬升高度值，及根据所述高度偏差数值计算出所述后轮的抬升高度值；
根据所述前轮的抬升高度值抬升所述前轮至对应的目标高度，及根据所述后轮的抬升高度值抬升所述后轮至对应的目标高度。
2.根据权利要求1所述的车辆纠偏方法，其特征在于，获取车辆的前轮和后轮之间的高度偏差数值包括：
分别获取所述前轮的位置偏差值和所述后轮的位置偏差值；
根据所述前轮、后轮的位置偏差值计算出所述高度偏差数值。
3.根据权利要求1所述的车辆纠偏方法，其特征在于，获取所述车辆的前轮和后轮之间的高度偏差数值包括：
获取车辆底盘的水平角度偏差值；
根据所述水平角度偏差值和轴距计算出所述高度偏差数值，其中，所述轴距是指前轮轮毂中心位置和后轮轮毂中心位置之间的距离。
4.根据权利要求3所述的车辆纠偏方法，其特征在于，根据所述水平角度偏差值和所述轴距计算出所述高度偏差数值包括：
通过公式L*Sin(180-a)计算出所述高度偏差数值，或通过公式L*Sina计算出所述高度偏差数值；
其中，L为所述轴距，a为所述车辆底盘的水平角度偏差值。
5.根据权利要求1所述的车辆纠偏方法，其特征在于，根据所述高度偏差数值计算出所述前轮的抬升高度值，及根据所述高度偏差数值计算出所述后轮的抬升高度值包括：
将所述后轮的抬升高度预设值加上所述高度偏差数值作为所述后轮的抬升高度值，将所述前轮的抬升高度预设值作为所述前轮的抬升高度值；
或者，将所述前轮的抬升高度预设值加上所述高度偏差数值作为所述前轮的抬升高度值，将所述后轮的抬升高度预设值作为所述后轮的抬升高度值；
其中，所述后轮的抬升高度预设值和所述前轮的抬升高度预设值相等。
6.一种车辆纠偏系统，应用于换电站内车辆的抬升换电；其特征在于，包括：
获取单元，用于获取车辆的前轮和后轮之间的高度偏差数值；
控制单元，用于根据所述高度偏差数值计算出所述前轮的抬升高度值，及根据所述高度偏差数值计算出所述后轮的抬升高度值；
抬升机构，用于根据所述前轮的抬升高度值抬升所述前轮至对应的目标高度，及根据所述后轮的抬升高度值抬升所述后轮至对应的目标高度。
7.根据权利要求6所述的车辆纠偏系统，其特征在于，所述获取单元包括：
相机定位单元，用于分别获取所述前轮的位置偏差值和所述后轮的位置偏差值；
计算单元，用于根据所述前轮、后轮的位置偏差值计算出所述高度偏差数值。
8.根据权利要求6所述的车辆纠偏系统，其特征在于，所述获取单元包括：
相机定位单元，用于获取车辆底盘的水平角度偏差值；
计算单元，用于根据所述水平角度偏差值和轴距计算出所述高度偏差数值，其中，所述轴距是指前轮轮毂中心位置和后轮轮毂中心位置之间的距离。
9.根据权利要求8所述的车辆纠偏系统，其特征在于，所述计算单元具体用于通过公式L*Sin(180-a)计算出所述的高度偏差数值，或通过公式L*Sina计算出所述高度偏差数值，其中，L为所述轴距，a为所述车辆底盘的水平角度偏差值。
10.一种换电站，其特征在于，该换电站在给车辆换电时，采用权利要求1～5任一所述的车辆纠偏方法来抬升车辆。
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