[发明专利]永磁直驱电机与轴箱一体的橡胶轮悬挂铰销式转向架

说明书

本发明提供一种永磁直驱电机与轴箱一体的橡胶轮悬挂铰销式转向架，包含转向架构架、永磁电机、轴箱、橡胶轮胎、导向轮、悬吊梁；转向架构架包括中间的一根枕梁、枕梁两侧垂直连接的两根侧梁，永磁电机位于构架的前后两端，永磁电机包括定子和转子，电机轴作为永磁电机的转子；橡胶轮胎在转向架构架前后两侧对称设置，橡胶轮胎的内部设有驱动半轴，在枕梁下部有悬吊梁连接座，悬吊梁通过通过悬吊销轴与车体相连；本次发明中橡胶轮胎通过联轴节将电机轴与驱动半轴连接在一起，从而将电机扭矩直接传递到轮胎上，省去了齿轮箱，减少了转向架的整体重量，也减小了转向架的体积，增加了驱动效率；同时由于使用橡胶轮胎，提高了转向架的爬坡性能。

技术领域

本发明涉及一种城市轨道交通领域，尤其涉及一种采用永磁直驱电机与轴箱一体式的橡胶轮悬挂式车辆铰销式转向架。

背景技术

随着城市私家车数量的快速增加，城市交通状况日益下降，环境急速恶劣，因此开始大力开发城市轨道交通系统。城市轨道交通系统拥有占地面积小，污染小，运量大等特点，其中一种新型的轨道交通-悬吊式轨道交通也应运而生。悬吊式轨道交通的特点是转向架被包裹在轨道梁中，位于车体上方，这样即使遇到糟糕的恶劣天气也能够保证悬挂式交通系统的正常运行，其次由于轨道梁在空中，占用城市地面面积小，基本上不会对地面交通产生太大的影响。

现有的悬挂式单轨车辆大多都还使用的是传统的三相交流牵引电机搭配齿轮箱的方式来实现驱动，这样的转向架体积庞大，重量大，不利于通过小半径曲线；同时由于使用钢轮钢轨，限制了转向架的爬坡能力，使得建设轨道梁成本增加。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种新型的采取永磁直驱电机与轴箱一体式的橡胶轮悬挂式车辆铰销式转向架，能够显著减少转向架重量和体积，提高驱动效率以及改善曲线通过性能，同时显著提高其爬坡能力。

为实现上述发明目的，本发明技术方案如下：

一种采用永磁直驱电机与轴箱一体式的橡胶轮悬挂式车辆铰销式转向架，包含转向架构架1、永磁电机、轴箱26、橡胶轮胎2、导向轮4、悬吊梁40；

转向架构架1包括中间的一根枕梁14、枕梁14两侧垂直连接的两根侧梁8，两根所述侧梁8铰接于枕梁13的左右两端；

永磁电机12位于构架1的前后两端，永磁电机包括电机外壳、电机外壳内部的定子24和转子15，电机轴作为永磁电机的转子15；

橡胶轮胎2在转向架构架1前后两侧对称设置，橡胶轮胎2的转动轴垂直于侧梁8，橡胶轮胎2的内部设有带动橡胶轮胎2旋转的驱动半轴19，驱动半轴19由永磁电机通过轴箱26驱动；

轴箱26位于永磁电机1和橡胶轮胎2之间；轴箱26和永磁电机12固定连接为一体式结构，轴箱26外部设有整体轴承20，整体轴承20为转子15的轴承和驱动半轴19的轴承结合成的一体结构，转子15和驱动半轴19都安装于整体轴承20内部，在轴箱端盖的中轴线连接空心轴22，整体轴承20通过空心轴22进行支撑，转子15、驱动半轴19都位于空心轴22的内腔；

导向轮4在转向架整体纵向及横向都对称布置，导向轮4的旋转轴垂向设置，导向轮4与轨道梁接触从而传递横向力以及提供导向功能；

枕梁14底部固定连接有悬吊梁安装座31，悬吊梁40通过悬吊销轴32与悬吊梁安装座29销接在一起，在悬吊梁40上安装有二系悬挂34，二系悬挂34通过车体吊架36承载车体。

作为优选方式，侧梁8前后两端设有侧梁一系弹簧安装座47和侧梁一系减振器安装台30，侧梁一系减振器安装台30螺栓连接轴箱一系减振器安装座41；在轴箱26上设置有轴箱一系弹簧安装座42以及轴箱一系减振器安装台43；一系弹簧6垂向布置在侧梁一系弹簧安装座47与轴箱一系弹簧安装座42之间；一系减振器7两端分别套装在轴箱一系减振器安装座41上，所述轴箱一系减振器安装座41为两端圆柱中间圆柱的结构并与侧梁8和轴箱26通过螺栓相连。