[发明专利]永磁直驱电机与轴箱一体的橡胶轮悬挂铰销式转向架

权利要求书

1.一种永磁直驱电机与轴箱一体的橡胶轮悬挂铰销式转向架，其特征在于：包含转向架构架(1)、永磁电机、轴箱(26)、橡胶轮胎(2)、导向轮(4)、悬吊梁(40)；

转向架构架(1)包括中间的一根枕梁(14)、枕梁(14)两侧垂直连接的两根侧梁(8)，两根所述侧梁(8)铰接于枕梁(13)的左右两端；

永磁电机(12)位于构架(1)的前后两端，永磁电机包括电机外壳、电机外壳内部的定子(24)和转子(15)，电机轴作为永磁电机的转子(15)；

橡胶轮胎(2)在转向架构架(1)前后两侧对称设置，橡胶轮胎(2)的转动轴垂直于侧梁(8)，橡胶轮胎(2)的内部设有带动橡胶轮胎(2)旋转的驱动半轴(19)，驱动半轴(19)由永磁电机通过轴箱(26)驱动；

轴箱(26)位于永磁电机(1)和橡胶轮胎(2)之间；轴箱(26)和永磁电机(12)固定连接为一体式结构，轴箱(26)外部设有整体轴承(20)，整体轴承(20)为转子(15)的轴承和驱动半轴(19)的轴承结合成的一体结构，转子(15)和驱动半轴(19)都安装于整体轴承(20)内部，在轴箱端盖的中轴线连接空心轴(22)，整体轴承(20)通过空心轴(22)进行支撑，转子(15)、驱动半轴(19)都位于空心轴(22)的内腔；

导向轮(4)在转向架整体纵向及横向都对称布置，导向轮(4)的旋转轴垂向设置，导向轮(4)与轨道梁接触从而传递横向力以及提供导向功能；

枕梁(14)底部固定连接有悬吊梁安装座(31)，悬吊梁(40)通过悬吊销轴(32)与悬吊梁安装座(29)销接在一起，在悬吊梁(40)上安装有二系悬挂(34)，二系悬挂(34)通过车体吊架(36)承载车体。

2.根据权利要求1所述的永磁直驱电机与轴箱一体式的橡胶轮悬挂式车辆铰销式转向架，其特征在于：侧梁(8)前后两端设有侧梁一系弹簧安装座(47)和侧梁一系减振器安装台(30)，侧梁一系减振器安装台(30)螺栓连接轴箱一系减振器安装座(41)；在轴箱(26)上设置有轴箱一系弹簧安装座(42)以及轴箱一系减振器安装台(43)；一系弹簧(6)垂向布置在侧梁一系弹簧安装座(47)与轴箱一系弹簧安装座(42)之间；一系减振器(7)两端分别套装在轴箱一系减振器安装座(41)上，所述轴箱一系减振器安装座(41)为两端圆柱中间圆柱的结构并与侧梁(8)和轴箱(26)通过螺栓相连。

3.根据权利要求1所述的永磁直驱电机与轴箱一体式的橡胶轮悬挂式车辆铰销式转向架，其特征在于：整体轴承(20)采用双列圆锥滚子轴承。

4.根据权利要求1所述的永磁直驱电机与轴箱一体式的橡胶轮悬挂式车辆铰销式转向架，其特征在于：在永磁直驱电机外壳上焊接有电机定位拉杆座(10)，电机定位拉杆(13)一端与枕梁拉杆座(10)铰接，另一端与转向架构架(1)铰接。

5.根据权利要求1所述的永磁直驱电机与轴箱一体式的橡胶轮悬挂式车辆铰销式转向架，其特征在于：所述枕梁(14)左右两端焊接有铰接安装座(9)，铰接安装座(9)通过铰接销(3)铰接侧梁(8)；

并且/或者在枕梁(14)上设置有电机定位拉杆座(10)和轴箱定位拉杆座(11)；永磁电机(12)通过受拉或受压的电机定位拉杆(13)与枕梁(14)上的电机定位拉杆座(10)相连、通过轴箱定位拉杆(46)与枕梁(14)上的轴箱定位拉杆座(11)相连。

6.根据权利要求1所述的永磁直驱电机与轴箱一体式的橡胶轮悬挂式车辆铰销式转向架，其特征在于：悬吊梁(40)和车体上设置牵引拉杆安装座，用于纵向铰接牵引拉杆(38)，悬吊梁(40)上部设置有抗横摆止挡(39)，抗侧滚减振器(33)设置在悬吊梁(40)左右两侧，悬吊梁绕悬吊销轴(32)摆动超过极限角度时抗横摆止挡(39)起限位作用。

7.根据权利要求1所述的永磁直驱电机与轴箱一体式的橡胶轮悬挂式车辆铰销式转向架，其特征在于：转子(15)与橡胶轮胎驱动半轴(19)通过联轴节(23)相连传递扭矩。