[发明专利]一种森林防火监控方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种森林防火监控方法、装置和系统，该方法包括：获取目标摄像机拍摄的包含有火点的森林图像和所述目标摄像机的位置信息；根据所述森林图像和所述位置信息对火点所在区域进行三维建模，得到所述火点所在区域的三维模型；结合所述三维模型和GIS地理信息系统，计算所述火点的具体位置；利用所述三维模型对所述火点的发展态势进行模拟分析，得到预测的火情发展态势。本发明解决了现有技术对火点定位模糊，对火情形势分析不到位的问题，通过对火点图像三维建模并结合周围环境对火点发展态势模拟分析，提高了定位精度并且有利于制定科学的救援方案。

技术领域

本发明涉及森林防火技术领域，具体涉及一种森林防火监控方法、装置和系统。

背景技术

森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果。森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源，甚至会导致生态环境失去平衡。尽管当今世界的科学在日新月异地向前发展，但是，人类在制服森林火灾上，却依然未取得长久的进展。

针对上述问题，中国申请CN109544842A公开了一种森林防火地理信息系统，包括：数据采集终端、地理定位终端、气象台和避雷器均远程无线连接中央处理器，所述中央处理器电连接森林数据存储器，所述中央处理器远程无线连接个人智能终端、远程监控终端和智能报警终端。然而，该方案虽然可以监控森林火灾信息，但是只通过地理定位终端确定火灾发生位置的方式通常只能定位到火灾发生的区域，并不能得出火灾发生点精确的位置，同时根据地理定位终端得出的位置信息，并不能直观确定周围环境，导致无法判断火情蔓延形势，另一方面，火灾发生后并没有结合当时的自然环境情况，对火行为进行分析，不利于后续火情救援。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术对火点定位模糊，对火情形势分析不到位的问题，从而提供一种森林防火监控方法、装置和系统。

为达到上述目的，本发明提供如下方案：

第一方面，本发明实施例提供一种森林防火监控方法，包括如下步骤：

获取目标摄像机拍摄的包含有火点的森林图像和所述目标摄像机的位置信息；

根据所述森林图像和所述位置信息对火点所在区域进行三维建模，得到所述火点所在区域的三维模型；

结合所述三维模型和GIS地理信息系统，计算所述火点的具体位置；

利用所述三维模型对所述火点的发展态势进行模拟分析，得到预测的火情发展态势。

在一实施例中，所述获取目标摄像机拍摄的包含有火点的森林图像包括：

获取所述目标摄像机抓取的周围范围内图像；

从抓取的图像中检测进行烟雾检测，确定出包含有火点的图像数据；

控制所述目标摄像机的转动角度对准所述火点的方位，拍摄包含有所述火点的森林图像。

在一实施例中，所述从抓取的图像中检测进行烟雾检测，确定出包含有火点的图像数据，包括：

识别所述抓取的图像中烟雾的图形特征；

对识别出具有烟雾的图形特征的图像进行温差识别；

当识别到所述烟雾的图形特征区域的温度达到物体燃烧温度时，确定为包含有火点的图像数据。

在一实施例中，还包括：

对靠近所述火点所在区域的生物进行识别；

若识别到的生物为人时，控制所述目标摄像机将录像回传至监控后台并报警，同时播放语音警示。