[发明专利]一种森林防火监控方法、装置和系统

权利要求书

1.一种森林防火监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取目标摄像机拍摄的包含有火点的森林图像和所述目标摄像机的位置信息；

根据所述森林图像和所述位置信息对火点所在区域进行三维建模，得到所述火点所在区域的三维模型；

结合所述三维模型和GIS地理信息系统，计算所述火点的具体位置；

利用所述三维模型对所述火点的发展态势进行模拟分析，得到预测的火情发展态势。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标摄像机拍摄的包含有火点的森林图像包括：

获取所述目标摄像机抓取的周围范围内图像；

从抓取的图像中检测进行烟雾检测，确定出包含有火点的图像数据；

控制所述目标摄像机的转动角度对准所述火点的方位，拍摄包含有所述火点的森林图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从抓取的图像中检测进行烟雾检测，确定出包含有火点的图像数据，包括：

识别所述抓取的图像中烟雾的图形特征；

对识别出具有烟雾的图形特征的图像进行温差识别；

当识别到所述烟雾的图形特征区域的温度达到物体燃烧温度时，确定为包含有火点的图像数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对靠近所述火点所在区域的生物进行识别；

若识别到的生物为人时，控制所述目标摄像机将录像回传至监控后台并报警，同时播放语音警示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述三维模型对所述火点的发展态势进行模拟分析，得到预测的火情发展态势包括：

确定所述火点的火险等级；

获取所述火点周围的自然环境信息；

利用所述三维模型根据所述火点的火险等级和所述自然环境信息动态推演火灾蔓延形势，得到多次标绘的火场态势图。

6.一种森林防火监控装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标摄像机拍摄的包含有火点的森林图像和所述目标摄像机的位置信息；

建立模块，用于根据所述森林图像和所述位置信息对火点所在区域进行三维建模，得到所述火点所在区域的三维模型；

计算模块，用于结合所述三维模型和GIS地理信息系统，计算所述火点的具体位置；

模拟分析模块，用于利用所述三维模型对所述火点的发展态势进行模拟分析，得到预测的火情发展态势。

7.一种森林防火监控系统，其特征在于，包括：

目标摄像机，用于拍摄的包含有火点的森林图像，所述目标摄像机包括定位装置，用于抓取所述目标摄像机的位置信息；

监控后台，与所述目标摄像机建立通信连接，用于根据所述森林图像和所述位置信息对火点所在区域进行三维建模，得到所述火点所在区域的三维模型；结合所述三维模型和GIS地理信息系统，计算所述火点的具体位置；利用所述三维模型对所述火点的发展态势进行模拟分析，得到预测的火情发展态势。

8.根据权利要求7所述的森林防火监控系统，其特征在于，目标摄像机还包括：

避雷装置，用于防止前端摄像装置在雷雨天气被雷电击中。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。