[发明专利]一种扫雷辊

权利要求书

1.一种扫雷辊，包括主梁、独立车轮组和连接机构；其特征在于，所述主梁包括前纵梁和后纵梁，前纵梁的一端与独立车轮组固定连接，前纵梁的另一端与后纵梁的一端连接，后纵梁的另一端与连接机构转动连接；

还包括第一升降器和第二升降器，第一升降器的中部与前纵梁转动连接；第二升降器的中部与后纵梁转动连接；

第一升降器和第二升降器分别用于在竖直方向上支撑前纵梁和后纵梁；

还包括液压推杆，数量为二，分别位于后纵梁的两侧，液压推杆一端与主梁转动连接，另一端与连接机构转动连接；

还包括采集模块、处理模块和第一驱动模块；

采集模块用于采集转向信息，转向信息包括车辆的转向角度和扫雷辊的转向角度；

处理模块用于获取转向信息，判断车辆的转向角度是否处于第一区间，如果处于第一区间，判断扫雷辊的转向角度是否大于第一区间，如果大于第一区间，生成修正指令；

第一驱动模块用于接收修正指令，驱动液压推杆，使扫雷辊的转向角度恢复到第一区间；

所述连接机构包括固定梁、吊耳、支座、脱离销和移动组件；

固定梁与后纵梁的另一端固定连接；

吊耳固定在固定梁上；

支座固定在车辆保险杠上，吊耳与支座均开有连接孔；

脱离销用于在连接时穿过吊耳和支座的连接孔，固定吊耳与支座；

移动组件用于在脱离时，使脱离销沿轴向移动，脱离吊耳和支座的连接孔；

所述移动组件包括基座、电机、卷筒和连接线；基座固定在固定梁上；电机固定在基座上，卷筒转动连接在基座上，电机用于带动卷筒转动；连接线一端缠绕在卷筒上，连接线另一端与脱离销的内端固定连接；连接线用于在卷筒转动时，带动脱离销沿轴向向内移动；

还包括第二驱动模块，处理模块用于接收脱离指令后向第二驱动模块发送脱离信号，第二驱动模块用于驱动电机转动；

还包括陀螺仪，陀螺仪用于采集扫雷辊水平方向的侧倾角度；

处理模块还用于获取侧倾角度；判断侧倾角度的改变是否超过第一危险角度，且改变时间是否小于第一阈值，如果是，处理模块向第二驱动模块发送脱离信号；

陀螺仪还用于采集扫雷辊竖直方向的抬升角度；

处理模块还用于获取抬升角度；判断抬升角度的改变是否超过第二危险角度，且改变时间是否小于第二阈值，如果是，处理模块在抬升角度不发生变化后，向第二驱动模块发送脱离信号。

2.根据权利要求1所述的扫雷辊，其特征在于：还包括安装盒和导向辊；安装盒固定在主梁上，安装盒位于卷筒的正上方，安装盒的底部沿卷筒的轴向开有出线槽；导向辊的两端分别转动连接在安装盒的两侧壁上；连接线穿过出线槽，且绕过导向辊周向表面的上侧。

3.根据权利要求2所述的扫雷辊，其特征在于：还包括弹簧片，弹簧片一端与吊耳的内侧表面固定连接，弹簧片的另一端用于在脱离销穿过吊耳和支座的连接孔时，抵紧吊耳的内端。